این یک ردیاب خورشیدی ساده است که به طور خودکار خود را به سمت خورشید یا هر منبع نور درخشانی مانند خورشید جهت می دهد. اگر پنل های خورشیدی را روی این ربات قرار دهید می تواند بهره وری آنها را 90 تا 95 درصد افزایش دهد. در ابتدا ایجاد یک ربات ردیاب خورشیدی ممکن است پیچیده به نظر برسد، اما به سرعت مشخص می شود. همانطور که از عنوان نشان می دهد روی برد آردوینو اجرا می شود. این یک پروژه سرگرم کننده و کم هزینه است.
این آموزش از ربات ردیاب خورشیدی آموزش پذیر geo bruces الهام گرفته شده است
این دستورالعمل نحوه ایجاد ربات ردیاب خورشیدی خود، نحوه راه اندازی ربات و نحوه آزمایش ربات را توضیح می دهد.
این آموزش یک ورودی در چالش ربات در رده سنی 13 تا 18 سال (من 14 سال هستم).
مرحله 1: قطعات و ابزار
~ 2 x Servo Motors – Local Electronics Store
~ 4 x LDR's – Local Electronics Store
~ 4 x 10k Resistors – Local Electronics Store
~ Arduino Uno – Sparkfun.com
~ 2 x 50k Varistor Resistor – Local Electronics Store
ابزارها:
~ آهن لحیم کاری – Sparkfun.com
~ سیم لحیم کاری – Sparkfun.com
~ سیم های جامپر – Sparkfun.com
~ Protoboard – فروشگاه لوازم الکترونیکی محلی
تمام قطعات برای شما کمتر از 30 دلار هزینه خواهند داشت (به استثنای آردوینو و همه ابزارها)
مرحله 2: ساخت مدار
مدار بسیار ساده است و چهار LDR را به ترتیب از طریق یک مقاومت 10k به پایه های آنالوگ 0،1،2 و 3 متصل کنید. دو سروو را به ترتیب به پایه های دیجیتال 9 و 10 وصل کنید. دو مقاومت متغیر را به پایه های آنالوگ 4 و 5 وصل کنید. به تصاویری که واقعا کمک می کنند نگاه کنید. آخرین تصویر را برای نمودار مدار ببینید (ممکن است بدترین تصویری باشد که تا به حال دیده اید).
مرحله 3: ساخت مجموعه سنسور
برای ساخت مجموعه سنسور، دو تکه مقوای مستطیلی را بردارید، یک شکاف بلند از وسط مقوای اول ببرید. یک شکاف کوتاه از وسط مقوای دوم ببرید و سپس هر دو را قطع کنید و با استفاده از مقداری به خوبی ثابت کنید. نوار. باید شبیه یک صلیب سه بعدی با 4 بخش باشد. ما باید چهار LDR خود را در این چهار بخش از صلیب قرار دهیم. تصاویر را ببینید که واقعا کمک می کنند.
![مدار ربات ردیاب خورشیدی آردوینو](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/01/Arduino-Solar-Tracking-Robot-circuit.jpg)