من این Instructable را برای ربات wannabe مطلق n00by ایجاد کردم. من متوجه جهش بزرگی در تعداد مبتدیانی شده ام که به این سرگرمی می پردازند و به نظر می رسد تعداد سؤالات "چگونه می توانم" در حال افزایش است. شاید این Instructable کوچک به یک یا دو نفر کمک کند تا اولین ربات خود را بسازند. کد منبع اصلی را در انتهای این دستورالعمل پیدا خواهید کرد.
از تعداد مراحل نترسید... من ربات را به چند مرحله کوچک تقسیم کردم تا دنبال کردن آسان باشد.
این ربات کوچک چیزی نیست جز یک پلت فرم ساده از تخته سه لا که چند سروو هواپیما مدل اصلاح شده را به عنوان سیستم محرک اصلی، یک میکروکنترلر و یک حسگر IR حمل می کند. من فضای زیادی برای گسترش و اضافه کردن طراحی کردم. اگر قطعات را در دست دارید، باید بتوانید آن را در حدود 3 ساعت بسازید.
میکروکنترلری که من انتخاب کردم OOPic R است. من این میکرو را انتخاب کردم زیرا دهها شیء داخلی و کد نمونه کار را برای مبتدیان آسان میکند. آنها را می توان از هر یک از تامین کنندگان عمده قطعات ربات با قیمت کمتر از 60 دلار پیدا کرد. کیت استارت را دریافت کنید زیرا دارای کابل برنامه نویسی و گیره باتری است.
شما می توانید از هر میکروکنترلری استفاده کنید تا زمانی که بتوانید یک سروو را مستقیماً به آن وصل کنید (که لیست را کوتاه می کند، lol).
سرووهای فهرست شده همه سرووهای هواپیمای مدل Hitec HS-311 هستند که تقریباً در هر فروشگاه سرگرمی با قیمت کمتر از 10 دلار در برخی موارد یافت می شوند.
سنسور IR یک واحد آنالوگ شارپ GP2D12 است که از Digikey (www.digikey.com) در دسترس است. هر کدام از سری های آنالوگ GP2D12XXX این کار را انجام خواهند داد.
Tailwheel یک چرخ 1 اینچی هواپیمای مدل Dubro 0.20-.40 ساده با پایه است. یکی را از فروشگاه سرگرمی که در آن سرووهای خود را دریافت می کنید، انتخاب کنید.
پایه چوبی یک قطعه ضایعاتی از تخته چندلای توس 1/4 اینچی است و پایه سروو / سنسور یک قطعه قراضه تقریباً از هر چیز چوبی است. من از یک تکه صنوبر استفاده کردم.
من چرخ های آلومینیومی بیلت را خودم ساختم اما می توانید از هر چرخی که برای اتصال سروو طراحی شده است استفاده کنید.
بقیه ربات از چند پیچ و چند پایه الکتریکی تشکیل شده است.
بدون افزودنی SPECAIL در پایان حدود 95.00 دلار برای من هزینه داشت. مرحله ویژه حدود 50 دلار اضافه می کند.
خوب باش چون اولین راهنمای من است.
مرحله 1: ابزار و مواد
لیست قطعات:
میکروکنترلر -ooPic R (http://www.thebotshop.com/)
(توجه - میتوانید از هر میکروکنترلری که راحت هستید استفاده کنید)
- شارپ GP2D12 با اتصال سیمی JST -
چرخها/لاستیکهای آلومینیومی بیلت (یا مشابه)
- Hitec HS-311 Servos, Modified
-Super Glue
-.5 x 1 inch two sided نوار
-1/4 inch تخته سه لا و یک تکه چوب ضایعات
-Dubro 0.20-.40 RC مونتاژ چرخ دم هواپیما
-متفرقه. فضاها / پایه ها و پیچ ها / مهره ها - باتری 9 ولت
- لوله انقباض حرارتی 1/16 x 3 اینچ
- 3 پین چین دار استاندارد زن (اگر نمی توانید آنها را تهیه کنید وحشت نکنید) - رنگ * باتری -9 ولت
اختیاری
ابزار:
-پیچ گوشتی های کوچک
متفرقه -انبر دماغه سوزنی
-مته و اره
-اره
-لحیم
کاری -لحیم
کاری -کاغذ
سنباده -مداد تیز
-خط کش