نام ربات ما FIER است و در اینجا یک ویدیو از آن در حال سلام به جهان است.
در این آموزش، من سعی خواهم کرد مراحل اولیه ساخت ربات راه رفتن خود را با بیشترین هزینه برای شما به شما نشان دهم.
شاید بپرسید چرا از چوب بالسا به عنوان بدنه ربات استفاده کردم؟ دلیلی که من این کار را انجام دادم این بود که ربات را تا حد ممکن وزن کم کنم. برای اینکه ربات را تا حد امکان ارزان کنم، مجبور شدم از ارزان ترین سرووهایی که می توانستم پیدا کنم استفاده کنم، زیرا سرووها بسیار مورد نیاز هستند و از آنجایی که سرووها بسیار ارزان هستند، گشتاور کمی دارند و نمی توانند وزن زیادی را تحمل کنند و به نوبه خود، بالسا چوب بعلاوه کار با چوب بالسا واقعا آسان است.
سن: 23
مرحله 1:
مرحله 2: تجهیزات و لوازم
من لیستی از تجهیزات و لوازمی را که برای ساختن ربات خود به آن نیاز دارید تهیه کرده ام. من یک فایل اکسل را ضمیمه کرده ام که تمام موارد و پیوندهای وب سایت را برای لوازم فهرست می کند. هزینه کل ربات اصلی فقط کمی بیش از 100 دلار است، اما این شامل حمل و نقل نمی شود. برخی از چیزهایی که ممکن است بخواهید به فروشگاهی در آن نزدیکی بروید که این محصولات را می فروشد، مانند بالسا که معمولاً در یک فروشگاه سرگرمی یا فروشگاه صنایع دستی یافت می شود.
![ربات چهار پا مبتنی بر آردوینو](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/02/Arduino-Based-Four-Legged-Robot.jpg)
چند مورد اختیاری هم اضافه کردم. پیشنهاد میکنم دست نگه دارید، خرید باتری ممکن است کمی گران باشد و باتری ذکر شده حتی شارژر هم ندارد. من پیشنهاد میکنم فقط یک منبع 5 تا 6 ولتی تهیه کنید و یک سیم بکشید، زیرا ربات خیلی دور و خیلی سریع راه نمیرود. در نهایت پیشنهاد میکنم شتابسنج را برای کمک به تعادل ربات تهیه کنید، اما ممکن است برای کسی که تجربه زیادی در برنامهنویسی ندارد کمی سخت باشد.
![](https://www.instructables.com/static/defaultIMG/file.TINY.gif)
لیست قطعات جدید 4-1-2012.xlsx 11 کیلوبایت
مرحله 3: بدن ربات
سخت ترین قسمت در مورد این پروژه ساختن پا و سپس ضرب آن در 4 است، اما اگر بتوانید یکی را بسازید، می توانید هر چهار را بسازید.
من تمام جزئیات را برای ساخت بدنه ربات شما توضیح نمی دهم، اما سعی می کنم یک ایده کلی در مورد نحوه انجام آن به شما ارائه دهم.
همانطور که قبلاً ذکر شد بدنه از چوب بالسا ساخته شده است که یک ماده بسیار خوب برای کار با آن است و تنها چیزی که نیاز دارید یک چاقو است. از آنجایی که من یک اره رومیزی برای استفاده در دسترس داشتم، از آن برای برش به جای چاقو استفاده کردم تا بتوانم برش های منسجم و موازی داشته باشم. اگر تصمیم دارید به جای آن از اره رومیزی استفاده کنید، لطفا مراقب باشید و از عینک استفاده کنید.