با گسترش پروژه ربات مبتنی بر MKR1000، این ربات 4 چرخ را ایجاد کردم.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/03/20160312_123314.jpg)
موارد استفاده شده در این پروژه
داستان
با گسترش اولین پروژه Hackster.IO بر اساس برد MKR1000، از آنچه یاد گرفتم و سخت افزار اضافی از آن ساختنی استفاده کردم تا در مورد پلتفرم Particle.IO با استفاده از فوتون بیاموزم.
(در زیر پیوندی به پروژه اول است که دارای اطلاعات ساخت پلتفرم ربات و ایده های کد است).
1. ابزار خود را جمع آوری کنید
2. سخت افزار خود را جمع آوری کنید - یک ربات پایه Adafruit با استفاده از 4 چرخ به جای 2 چرخ.
(for assembly of platform see my previous MKR1000 Robot build or
visit Adafruit's website: https://learn.adafruit.com/simple-raspberry-pi-robot/overview )
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/03/20160228_143549-1.jpg)
4 موتور چرخدار Adafruit Basic جلو و عقب DC با سیم موازی (نمای پایین)