این ربات با ژست کنترل از آردوینو، شتاب سنج ADXL335 و جفت فرستنده و گیرنده RF استفاده می کند.
ما کل ربات را به 3 قسمت فرستنده، گیرنده و ربات تقسیم می کنیم.
ژست های مختلفی که در جهت ربات نگاشت شده اند عبارتند از:
دست به موازات زمین ثابت است
دست به جلو به جلو کج شده است
دست به سمت عقب متمایل شده است
دست به راست به راست کج شده است
دست به چپ به چپ کج شد
من فرستنده را روی ترموکل ساخته ام، اگرچه می توان آن را روی دستکش نیز ساخت.
مرحله 1: مواد مورد نیاز
برای فرستنده-
- آردوینو اونو
- شتاب سنج ADXL335
- فرستنده RF 433 مگاهرتز
- تخته نان
برای گیرنده و ربات-
- آردوینو اونو
- گیرنده RF 433 مگاهرتز
- آی سی درایور موتور L293D
- شاسی و چرخ
- 2 موتور DC
- تخته نان
البته به سیم های جامپر و باتری های 9 ولتی نیز نیاز خواهید داشت