تلفن اندرویدی که بیشتر اوقات در دست شما می ماند در بسیاری از برنامه های کاربردی به غیر از Whatsapp و Facebook مفید است. لوازم خانگی؛ پارامترهای سلامتی خود را کنترل کنید اگر بتواند یک ربات را کنترل کند که می تواند در کارهای روزانه شما کمک کند، چگونه می شود. با این پروژه می توانید یک ربات بسازید که با یک تلفن اندرویدی قابل کنترل باشد، از طریق ارتباط بلوتوث.
این ربات حول محور آردوینو ساخته شده است که با یک گیرنده بلوتوث رابط دارد تا دستورات را از تلفن اندروید دریافت کند.
بلوک دیاگرام اصلی سیستم به شرح زیر است:
این عملیات بسیار ساده است، زیرا برنامه روی گوشی داده ها را به صورت سریال از طریق اتصال بلوتوثی که بین آن و گیرنده برقرار شده است، منتقل می کند.
دستورات دریافت می شوند و طبق برنامه ای که به آردوینو وارد شده پردازش می شوند و کنترل بیشتر بر روی آن انجام می شود. به موتورها دستورالعمل هایی داده می شود، به روشی که کاربر از طریق تلفن خود به آنها فرمان می دهد.
برای جزئیات بیشتر: ربات کنترل شده با تلفن Android با استفاده از آردوینو
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
The Android phone that stays in your hand most of the time is useful in many other applications apart from Whatsapp, Facebook; appliances; monitor your health parameters. How it would be if it can control a Robot, which can assist in your daily work. With this project you can make a robot that can be controlled by an Android Phone, over Bluetooth Communication.
The robot is built around Arduino interfaced with a Bluetooth receiver to receive commands from Android Phone.
The basic Block diagram of the system is as:
The operation being very simple, as the app on the phone transmits data serially over a Bluetooth connection established between it and the receiver.
The commands are received and are processed according to the program fed into Arduino, upon which the further controlling is done. Motors are given instructions, in the way user commands them through his phone.
For more detail: Android Phone Controlled Robot using Arduino