ربات AAA یک ربات عالی برای مبتدیان است. همه کاره است، ساخت آن آسان است و بسیاری از موضوعاتی را که رباتیکها باید بیاموزند، از جمله سوئیچهای ترانزیستور، راندن موتور و حسگرهای آنالوگ را مورد بحث قرار میدهد. این Instructable شامل دستورالعمل های گام به گام در مورد نحوه ساخت ربات خود است.
این ربات دارای دو حالت دستی و اتوماتیک می باشد. در حالت دستی، یک جفت سنسور در سمت چپ و راست ربات مقایسه میشود و کد (پیوست در فایل) دو قرائت را با هم مقایسه میکند و ربات را به سمت قرائت قویتر هدایت میکند. حالت خودکار نیز تقریباً همین کار را انجام می دهد، با این تفاوت که می توانید هر بار با استفاده از یک سنسور، بین سه سنسور سوئیچ کنید.
برای ساخت این ربات شما نیاز دارید:
– LM 272 Op Amp
– مقاومت (3)
* 1k Ohm (2)
* 470 Ohm
– 2N3904 NPN Transistors (2)
– 2N3906 PNP Transistors (3)
– Arduino Uno
– باتری 9 ولت
– 1n4148 Cap.5acit (2)
–F (2)
- سیم (تقریباً 10 فوت)
- ابزارهای الکتریکی (یعنی آهن لحیم کاری، سیم گیر و غیره)
- موتورهای DC (2)
- کابل برق آردوینو
وقتی همه وسایل خود را آماده کردید، عینک ایمنی خود را تهیه کنید و شروع به ساخت کنید!
مرحله 1: قرار دادن تراشه
LM 272 Op Amp را با پین 1 روی e1 روی تخته نان قرار دهید. سپس پایه 4 را به زمین و پایه 8 را به ولتاژ وصل کنید. به یاد بیاورید که تمام نقاط اتصال روی تخته نان در همان ردیف در همان سمت شکاف چیپ به هم متصل هستند.
مرحله 2: مدار مقایسه
یک مقاومت 1k را از پایه 2 از 272 به زمین و یک مقاومت 1k دیگر را از پایه 6 روی 272 به زمین وارد کنید. پایه 2 را به b5 و پایه 6 را به d5 وصل کنید. سپس پایه 5 را به i5 و پایه 2 را به g5 وصل کنید.
اکنون خروجی ها را به آردوینو متصل می کنیم. پایه 1 از 272 را به پایه 6 در آردوینو و پایه 7 روی 272 را به پایه 7 در آردوینو وصل کنید.
پس از اتمام سیمکشی مقایسهکننده، میتوانیم به راهاندازی سنسور و سوئیچهای ترانزیستور ادامه دهیم.
مرحله 3: RGB LED Hookup و سوئیچ ترانزیستور
ابتدا یک LED RGB با کاتد در c14، قرمز در c13، آبی در c16 و سبز در c15 قرار دهید. مقاومت 470 اهم را در عرض a14 و زمین قرار دهید. این مقاومت از کشیدن جریان بیش از حد LED جلوگیری می کند و در عین حال درخشندگی خوبی به آن می دهد.
اکنون که LED به طور ایمن سیمکشی شده است، میتوانیم شروع به اضافه کردن سوئیچهای ترانزیستور برای تغذیه لیدها و سنسورها کنیم. از آنجایی که مقایسه کننده دو ولتاژ را مقایسه می کند، لازم نیست نگران تعداد منابعی که به ترانزیستورها متصل می کنیم باشیم. یک ترانزیستور را با E در g12، B در g11 و C در g10 وارد کنید. پایه E را به ولتاژ وصل کنید. C روی ترانزیستور را به سرب قرمز LED و به h18 وصل کنید. سپس با جامپرها، B را به پایه 8 آردوینو متصل کنید. ترانزیستور دوم را با E در h12، B در h13 و C در h14 وارد کنید. C را به سرب سبز روی LED و h19 وصل کنید. دوباره با استفاده از جامپرها، B را به پایه 9 آردوینو وصل کنید. ترانزیستور سوم را با E در h17، B در h16 و C در h15 وارد کنید. E را به ولتاژ و B را به پایه 12 روی آردوینو، یکبار دیگر با استفاده از جامپرها وصل کنید. در نهایت C را به لید آبی رنگ RGB و به h120 وصل کنید.
سوئیچ های ترانزیستور و RGB LED اکنون تمام شده اند. مطمئن شوید که سیم کشی شما صحیح است و از ترانزیستورهای PNP استفاده می کنید.
مرحله 4: درایورهای موتور
اکنون درایورهای موتور را می سازیم. برای تامین موتورهای DC مورد استفاده، باید جریان را اصلاح کنیم و از یک خازن برای نگه داشتن شارژ اضافی استفاده کنیم.