این پروژه به شما این امکان را می دهد تا یک ربات MeArm را با گوشی هوشمند خود کنترل کنید، گویی که پتانسیومترهای زیادی در دستان خود دارید.
موارد استفاده شده در این پروژه
داستان
در ابتدا، من می خواستم به لطف آردوینو خودم را به شبکه وای فای آموزش دهم ... تا به سرعت خودم را برای کنترل یک ربات در ذهن بیاورم.
در مجموعه پروژههایی که من پیدا کردهام که قبلاً اجازه انجام آن را میدهند، از آن خواسته میشود که به برنامهها، سپرها و یا کلیک روی پیوندها در صفحات وب…
من میخواستم چیزی کاربردیتر ایجاد کنم که به راحتی موتورهای روی ربات را تا نزدیکترین مرحله کنترل کند.
علاوه بر این، بدون اینکه بخواهم کارت کوچک mkr1000 را در کد یا سیم کشی بیش از حد بارگذاری کنم، تصمیم گرفتم کد را به 2 قسمت تقسیم کنم: یک بخش اصلی (mkr1000) که دستورالعمل ها را از صفحه وب دریافت می کند و یک بخش برده (arduino Uno) که کنترل کننده موتورها و نمایشگر LCD این به شما امکان می دهد متن را نمایش دهید و همچنین فرمان های موتور و زاویه درخواستی را به صورت رله نمایش دهید.
ارتباط بین 2 کارت از پروتکل I2C استفاده می کند، زیرا من نتوانستم راهی برای استفاده از RT / TX پیدا کنم.
در نهایت، LED قرار گرفته بر روی کارت اصلی mkr1000 برای نشان دادن وصل بودن یا نبودن کلاینت وای فای استفاده خواهد شد.