در این مقاله قصد داریم یک ردیاب پنل خورشیدی با استفاده از آردوینو بسازیم که در آن از دو LDR (مقاومت وابسته به نور) برای حس کردن نور و یک موتور سروو برای چرخش خودکار پنل خورشیدی در جهت نور خورشید استفاده میکنیم. مزیت این پروژه این است که پنل خورشیدی همیشه از نور خورشید پیروی می کند و همیشه رو به خورشید خواهد بود تا همیشه شارژ شود و می تواند حداکثر توان را تامین کند. ساخت نمونه اولیه بسیار آسان است. در زیر شرح کاملی از نحوه کار و نحوه ساخت نمونه اولیه را خواهید دید.
قطعات مورد نیاز:
- سروو موتور (sg90)
- صفحه خورشیدی
- آردوینو اونو
- LDR's X 2 (مقاومت وابسته به نور)
- مقاومت 10K X 2
- باتری (6 تا 12 ولت)
چگونه کار می کند:
در این پروژه، LDR ها به عنوان آشکارساز نور کار می کنند. قبل از اینکه به جزئیات بپردازیم، باید نحوه عملکرد LDR را درک کنیم. LDR (مقاومت وابسته به نور) که به عنوان مقاومت عکس نیز شناخته می شود، دستگاه حساس به نور است. هنگامی که نور روی آن می افتد مقاومت آن کاهش می یابد و به همین دلیل است که اغلب در مدار آشکارساز تاریکی یا روشن استفاده می شود. مدارهای مختلف مبتنی بر LDR را در اینجا بررسی کنید .
دو LDR در دو طرف پنل خورشیدی قرار می گیرند و سروو موتور برای چرخاندن پنل خورشیدی استفاده می شود. سروو پانل خورشیدی را به سمت LDR که مقاومت آن کم است حرکت میکند، یعنی به سمت LDR که نور روی آن میتابد، به این ترتیب همچنان نور را دنبال میکند. و اگر مقدار یکسانی نور روی هر دو LDR باشد، سروو نمیچرخد. سروو سعی می کند پانل خورشیدی را در موقعیتی حرکت دهد که هر دو LDR مقاومت یکسانی داشته باشند به این معنی که مقدار یکسانی نور روی هر دو مقاومت می افتد و اگر مقاومت یکی از LDR ها تغییر کند، به سمت LDR با مقاومت پایین تر می چرخد. ویدیوی نمایشی را در انتهای این مقاله بررسی کنید.
نحوه ساخت پنل خورشیدی دوار با استفاده از آردوینو:
برای ساخت نمونه اولیه باید مراحل زیر را طی کنید:
مرحله 1:
اول از همه، یک تکه مقوای کوچک بردارید و یک سوراخ در انتهای آن ایجاد کنید. ما پیچ را در آن قرار می دهیم تا بعداً با سروو درست شود.
گام 2:
حالا دو تکه مقوای کوچک را با هم به شکل V با چسب یا تفنگ داغ محکم کنید و پنل خورشیدی را روی آن قرار دهید.
مرحله 3:
سپس ضلع پایینی شکل V را به سر دیگر مقوای کوچکی که در مرحله اول سوراخ ایجاد کرده اید، وصل کنید.