![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Arduino-Solar-Tracker-Single-or-Dual-Axis.jpg)
اگر پنلهای خورشیدی را روی یک ون کمپینگ نصب کردهاید تا در سفر کمپینگ یا در خانه به شما برق بدهد تا مصرف برق را تکمیل کند یا خانهتان را کاملاً از شبکه خارج کند، احتمالاً میدانید که پنلها زمانی بهترین کار را میکنند که مستقیماً در یک راستا قرار گیرند. به سمت خورشید این به اندازه کافی ساده به نظر می رسد، با این تفاوت که خورشید در طول روز حرکت می کند. به همین دلیل است که در حال حاضر مکانیسم های مختلفی وجود دارد که بر اساس طیف وسیعی از اصول کار می کنند تا پانل یا مجموعه ای از پانل های شما را مستقیماً در جهت خورشید قرار دهند که به آنها ردیاب خورشیدی می گویند.
دو نوع ردیاب اصلی وجود دارد، ردیاب های تک محوری و دوئل. ردیابهای تک محوری هر ماه یا بیشتر، تغییرات فصلی در موقعیت خورشید را تنظیم میکنند، سپس از تک محور برای ردیابی حرکت روزانه خورشید در سراسر آسمان استفاده میشود. ردیابهای محور دوئل با استفاده از یک محور برای ردیابی حرکت روزانه خورشید و از محور دیگر برای ردیابی حرکت فصلی نیاز به تنظیم ماهانه را برطرف میکنند. طبق این مقاله در Altestore، یک ردیاب خورشیدی تک محوره خروجی خورشیدی را حدود 25٪ و یک ردیاب دو محوره را حدود 40٪ بهبود می بخشد.
این سیستم کنترل ردیاب خورشیدی برای اندازه گیری نور از سمت شرق و غرب (چپ و راست) پنل خورشیدی طراحی شده است و تعیین می کند که به کدام سمت پانل حرکت کند تا مستقیماً به سمت منبع نور هدایت شود. یک سروو برای فعال کردن ردیاب پانل استفاده می شود. این ها در طیف وسیعی از اندازه ها موجود هستند و می توانند بر اساس اندازه پانل شما مقیاس شوند. اگرچه این ردیاب تک محوره است، اما دو سنسور و سروو به سادگی می توانند برای ارائه کنترل دو محوره کپی شوند.
این پروژه فرض می کند که شما اصول برنامه نویسی آردوینو را می دانید، در غیر این صورت مقاله من در مورد شروع کار با آردوینو را بخوانید .
شما همچنین می توانید با ساخت پنل خورشیدی خود این پروژه را جلوتر ببرید، در اینجا راهنمای ما در مورد نحوه ساخت پنل خورشیدی در خانه است . اگر به این فکر می کنید که برخی یا همه نیازهای برق خانه خود را به برق خورشیدی تغییر دهید، ابتدا مقاله من در مورد تغییر به انرژی خورشیدی را بخوانید.
به روز رسانی: من تعدادی درخواست داشته ام تا نشان دهم چگونه می توان این پروژه و کد را تغییر داد تا یک محرک خطی برای بارهای سنگین تر و آرایه های پانل را هدایت کند. من یک "چگونه" در مورد تغییرات فیزیکی مورد نیاز و همچنین نرم افزار اصلاح شده برای ساخت یک ردیاب خورشیدی مبتنی بر محرک خطی نوشته ام .
مرحله 1: آنچه برای ردیاب خورشیدی نیاز دارید
در اینجا لیستی از مواردی که برای تکمیل این پروژه نیاز دارید آورده شده است. اگر به دنبال ساخت پایه ردیابی دو محوره هستید، باید سرووها، LDR ها و مقاومت ها را دو برابر کنید.
- یک آردوینو (Uno در اینجا استفاده می شود) - از اینجا بخرید
- پایه ردیابی تک محور (طراحی مختصر DIY نشان داده شده در مرحله 6)
- 2 x 4.7K مقاومت - از اینجا بخرید
- 2 عدد LDR - از اینجا بخرید
- PWM Servo – از اینجا بخرید
مدل سروو یا اندازه خاص ذکر نشده است زیرا به اندازه و وزن پنل خورشیدی شما بستگی دارد. مورد استفاده در این پروژه سروو آنالوگ 9 گرمی است. با آردوینو می توانید از سرووهای سرگرمی PWM با هر اندازه ای استفاده کنید، اگرچه سرووهای بزرگتر به منبع تغذیه خود نیاز دارند.
مرحله 2: کامپوننت ها را جمع آوری کنید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Assemble-the-Components.jpg)
ابتدا باید با مونتاژ اجزا بر روی پنل خورشیدی یا تخته نان خود شروع کنید. LDR ها (مقاومت های وابسته به نور) یا PR ها (مقاومت های عکس) با تغییر نور، مقاومت را تغییر می دهند، بنابراین باید به گونه ای متصل شوند که مقاومت در حال تغییر به سیگنال ولتاژ متغیر تبدیل شود که آردوینو آن را درک می کند. سروو از طریق یکی از خروجی های PWM آردوینو کنترل می شود.
اگر می خواهید ردیاب خورشیدی را به طور دائم نصب کنید، ممکن است بخواهید مقاومت ها و LDR ها را به هم لحیم کنید تا نتوانند شل شوند. اگر به سادگی این پروژه را برای سرگرمی امتحان می کنید، تخته نان تخته عالی است.
مدار اصلی برای اتصال LDR ها و سروو به آردوینو در تصویر پیوست نشان داده شده است.
مقاومتهای R1 و R2 هر کدام 4.7K هستند، PR1 و PR2 دو LDR هستند و سروو میتواند هر سرووی سرگرمی PWM باشد . اگر از سروو بزرگتر از 9 گرم استفاده میکنید، احتمالاً آردوینو نمیتواند قدرت کافی برای دستیابی به قابلیت گشتاور کامل خود را تامین کند، باید سروو را مستقیماً با منبع تغذیه 5 ولتی خود تامین کنید .