این دستورالعمل توضیح میدهد که چگونه میتوان محل یک جسم را با استفاده از آردوینو، دو حسگر اولتراسونیک و فرمول هرون برای مثلثها مشخص کرد. هیچ قطعه متحرکی وجود ندارد.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2020/12/Dual-Sensor-Echo-Locator.jpg)
فرمول هرون به شما امکان می دهد مساحت هر مثلثی را که همه اضلاع آن مشخص است محاسبه کنید. هنگامی که مساحت یک مثلث را می دانید، سپس می توانید موقعیت یک جسم واحد (نسبت به خط مبنا شناخته شده) را با استفاده از مثلثات و فیثاغورث محاسبه کنید.
دقتش عالیه مناطق تشخیص بزرگ با استفاده از سنسورهای اولتراسونیک HC-SR04 یا HY-SRF05 که معمولاً در دسترس هستند امکان پذیر است.
ساخت و ساز ساده است ... تنها چیزی که نیاز دارید یک چاقوی تیز، دو مته، یک آهن لحیم کاری و یک اره چوب است.
تصاویر
- کلیپ ویدیویی دستگاه را در حال کار نشان می دهد.
- عکس 1 "پیچ یاب" مونتاژ شده را نشان می دهد
- عکس 2 یک نمایشگر معمولی را نشان می دهد. شی نقطه قرمز (چشمک زن) است.
- عکس 3 تنظیمات تست ویدیو را نشان می دهد. لازم بود دو حسگر اولتراسونیک HY-SRF05 50 سانتیمتر زیر خط پایه قرار گیرند تا منطقه تشخیص کاملاً با صدا "روشن شود".
مرحله 1: نمودار سیم کشی
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2020/12/Wiring-Diagram.jpg)
عکس 1 دیاگرام سیمکشی «اکو یاب حسگر دوگانه» را نشان میدهد.
سنسور B با قرار دادن چندین لایه نوار پوشاننده روی مبدل فرستنده (T) "منفعل" نمایش داده می شود. این نوار صدای اولتراسونیک را که در غیر این صورت منتشر می شد را مسدود می کند.
مرحله 2: لیست قطعات
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2020/12/Parts-List-3.jpg)
همانطور که در photo1 نشان داده شده است، قطعات بسیار کمی برای تکمیل این پروژه مورد نیاز است:
قسمت های زیر از https://www.aliexpress.com/ بدست آمده است :
- 1 فقط Arduino Uno R3 کامل با کابل USB
- 2 فقط مبدل های اولتراسونیک HY-SRF05 یا HC-SR04
قطعات زیر به صورت محلی بدست آمد:
- 1 نوار هدر آردوینو نر
- 2 نوار هدر آردوینو زن
- 2 قطعه فقط ضایعات آلومینیوم
- 2 فقط تکه های کوچک چوب
- 2 فقط پیچ کوچک
- 3 فقط بند کابل
- 4 سیم با روکش پلاستیکی فقط طول (رنگ های متنوع) [1]
توجه داشته باشید
[1]