بیایید فاصله ها را با فاصله یاب اولتراسونیک (حسگر فاصله) و ورودی دیجیتال آردوینو اندازه گیری کنیم. ما یک مدار را با استفاده از تخته نان وصل می کنیم و از کدهای ساده آردوینو برای کنترل یک LED استفاده می کنیم.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/11/Ultrasonic-Distance-Sensor-in-Arduino-With-Tinkercad-1024x576.png)
ممکن است قبلاً خواندن یک دکمه فشاری و حسگر حرکت PIR با ورودی دیجیتال آردوینو را یاد گرفته باشید ، و ما در این درس بر روی این مهارت ها خواهیم افزود.
مسافت یاب های اولتراسونیک از امواج صوتی برای جهش اجسام مقابل خود استفاده می کنند، درست مانند خفاش هایی که از پژواک برای درک محیط خود استفاده می کنند. سنسور مجاورت سیگنالی را ارسال می کند و مدت زمان بازگشت را اندازه می گیرد. برنامه آردوینو این اطلاعات را دریافت کرده و فاصله سنسور و شی را محاسبه می کند.
این مدار را در Tinkercad پیدا کنید
مدار نمونه تعبیه شده در اینجا را با شروع شبیه سازی و کلیک بر روی حسگر مجاورت کاوش کنید. این یک ناحیه برجسته در جلوی سنسور با یک "شی" دایره ای در داخل آن فعال می شود. اگر دایره خارج از صفحه است، ممکن است لازم باشد اندازه نما را تغییر دهید.
با توجه به تغییر مقادیر فاصله روی صفحه، روی دایره «شیء» کلیک کنید و بکشید. هرچه به سنسور نزدیکتر شوید، LED های بیشتری روشن می شوند.
در این درس، این مدار شبیهسازی شده را خودتان در کنار نمونه میسازید. برای ساخت مدار فیزیکی اختیاری، برد Arduino Uno، کابل USB، تخته نان بدون لحیم، سه LED، مقاومت (هر مقدار از 100 تا 1K)، فاصله یاب اولتراسونیک و سیمهای برد برد را جمع کنید.
شما می توانید به صورت مجازی با استفاده از مدارهای Tinkercad دنبال کنید . شما حتی می توانید این درس را از داخل Tinkercad مشاهده کنید (ورود رایگان لازم است)! مدار نمونه را کاوش کنید و مدار خود را درست در کنار آن بسازید. Tinkercad Circuits یک برنامه رایگان مبتنی بر مرورگر است که به شما امکان می دهد مدارها را بسازید و شبیه سازی کنید. این برای یادگیری ، آموزش و نمونه سازی عالی است.
مرحله 1: مدار LED را بسازید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/11/Build-the-LED-Circuit-1024x576.png)
همانطور که از درس های مقدماتی یاد گرفتید ، با سیم کشی آردوینو و برد برد خود با برق و زمین در کنار مدار مثال شروع کنید، سپس مانند شکل، سه LED قرمز را به برد برد اضافه کنید. این چراغهای نمودار نواری برای نشان دادن بصری اندازهگیری فاصله سنسور خواهند بود.
یک آردوینو Uno و تخته نان برد را از پانل اجزا به صفحه کار، در کنار مدار موجود بکشید.
پایه های 5 ولت و زمین آردوینو را با سیم به ریل برق (+) و زمین (-) روی تخته نان وصل کنید. اگر بخواهید می توانید رنگ سیم ها را تغییر دهید! یا از منوی بازرس یا کلیدهای عددی روی صفحه کلید خود استفاده کنید.
سه LED روی تخته نان در ردیف E با فاصله 2 سوکت تخته نان بکشید. می توانید رنگ LED را با استفاده از بازرسی که با کلیک بر روی هر یک ظاهر می شود تغییر دهید.