با این سنسور مایع لباسشویی با قابلیت DRS آمازون که با نام LaundryBot شناخته می شود، دیگر هرگز مواد شوینده مایع را تمام نکنید.
موارد استفاده شده در این پروژه
داستان
معرفی
LaundryBot یک سنسور سطح مایع هوشمند مجهز به سرویس آمازون داش (DRS) است که ارتفاع سطح مایع شوینده مایع را در ظرف اندازه گیری می کند و به طور خودکار از طریق سرویس آمازون DRS هنگامی که مواد شوینده رو به اتمام است دوباره سفارش می دهد . همچنین دارای دکمه آمازون دش است که به کاربر اجازه می دهد تا به صورت دستی مواد شوینده مایع را در هر زمان سفارش دهد.
LaundryBot از یک کاوشگر حسگر سطح مایع غیر تماسی با استفاده از سنسور LIDAR زمان پرواز STMicroelectronics VL6180X و یک کنترلر مجهز به آردوینو MKR1000 تشکیل شده است. کاوشگر حسگر به گونه ای طراحی شده است که روی ظرف مواد شوینده مایع حجیم با استفاده از دهانه تهویه بالایی نصب شود. کنترلر دارای Wi-Fi است و دارای یک صفحه نمایش LCD بزرگ با نور پس زمینه است و می تواند برای دسترسی آسان در نزدیکی ماشین لباسشویی قرار گیرد.
انگیزه
همانطور که در بسیاری از خانواده ها، ما از مواد شوینده مایع فله خریداری شده از فروشگاه های انبار و آنلاین استفاده می کنیم. آنها در بطری های بزرگ با یک تلگراف عرضه می شوند و می توانند چندین ماه دوام بیاورند. اغلب آنها در بالای ماشین لباسشویی ذخیره می شوند و مواد شوینده با استفاده از شیر زیر توزیع می شود. بررسی اینکه چقدر مواد شوینده هنوز در ظرف موجود است و اینکه آیا نیاز به پر کردن دارد مشکل است. من می خواهم یک "سنج سنج سوخت" داشته باشم تا به صورت بصری میزان مایع موجود را با حداقل تغییر در خود ظرف نمایش دهد.
شوینده مایع بیلک با دیسپنسر
سنسور LaundryBot و واحد کنترل
طراحی سخت افزار – از VL6180X به عنوان سنسور سطح سیال بدون تماس استفاده کنید
من تصمیم گرفتم از سنسور LIDAR زمان پرواز STMicroelectronics VL6180X به جای سنسورهای اولتراسونیک یا IR برای اندازه گیری سطح مایع استفاده کنم. VL6180X یک سنسور ToF (زمان پرواز) با LIDAR داخلی است: این سنسور پالس های نور لیزر مادون قرمز را ارسال می کند و مدت زمان لازم برای بازگشت نور را اندازه گیری می کند و به آن اجازه می دهد نتایج دقیقی مستقل از رنگ و سطح هدف دستگاه VL6180X با ولتاژ 2.8 ولت کار می کند. من از ماژول شکست پولولو استفاده کردم که شامل ژنراتور ولتاژ لازم و شیفتر سطح برای استفاده از ماژول در سیستم های 3.3 ولت یا 5 ولت است. صفحه شکسته تنها 12 میلی متر در 18 میلی متر است، به اندازه ای کوچک است که بدون بریدن ظرف پلاستیکی در دهانه تهویه قرار می گیرد.
برای استفاده به عنوان سنسور سطح مایع، این روش بر روی مایع با ویسکوزیته و رنگکنندههای بالا بهترین عملکرد را دارد. آزمایشهای من نشان میدهد که سنسور برای اندازهگیری مایع شفاف با ویسکوزیته کم مانند آب پایدار نیست زیرا گاهی اوقات نمیتواند بازتاب نور را از سطح و پایین ظرف متمایز کند.
یک محافظ پلاستیکی شفاف در جلوی برد VL6180 نصب شده است تا آن را ضد آب کند