شبیه سازی کاملترین مجموعه فیلتر براساس تئوری کالمن
فایل زیر شبیه سازی یک مجموعه بسیار کامل در زمینه طراحی فیلتر می باشد. در این مجموعه که در نرم افزار مطلب نوشته شده است انواع مختلف فیلتر بحث و بررسی شده است. خروجی ها به صورت دو بعدی و سه بعدی ترسیم می شوند و همچنین نتایج به صورت مرتب شده در انتها نشان داده می شوند. در این مجموعه علاوه بر مدل های رایج در مقالات دو روش پیشنهاد هم شده است.شبیه سازی چندین بار اجرا شده و خروجی کامل استخراج می شود. در شکل کنار شما تنها یک خروجی را مشاهده می نمایید. شما می توانید شبیه سازی را بر روی هر داده ورودی دیگری تست نمایید. اسامی فیلتر های طراحی شده عبارتند از: % 1) Extended Kalman Filter (EKF)% 2) Unscented Kalman Filter (UKF)% 3) Particle Filter (PF)% 4) PF with EKF proposal (PFEKF)% 5) PF with UKF proposal (PFUKF) و برای نمونه خروجی شبیه سازی در زیر داده شده است. این مجموعه بی نظیر را در هیچ جایی با چنین قیمتی نخواهید یافت. ************* FINAL RESULTS ***************** RMSE : mean and variance--------- EKF = 0.32259 (0)UKF = 0.18972 (0)PF = 1.0909 (0)PF-MCMC = 0.87083 (0)PF-EKF = 0.56425 (0)PF-EKF- ...
📋 پیشنهاد میکنم مطالب دیگر برق و الکترونیک را از قسمت سرچ سایت جستجو بفرمایید.