طراحی همزمان ساختار و سیستم های کنترلی برای کنترولر دو درجه آزادی
موضوع این مقاله مساله ی طراحی همزمان ساختار کارخانه و یک کنترولر با دو درجه آزادی می باشد. جامعه ی کنترولی تا کنون به ساختار کارخانه توجه ننموده اند و یک کنترولر برای یک کارخانه طراحی شده ، گرچه ما تردید های کارخانه را نیز مد نظر قرار می دهیم. هر چند به منظور برآورده نمودن نیازمندی های عملکردی کنترل لازم است تا نه تنها کنترولر بلکه ساختار کارخانه را نیز بهینه ساخت ، و این کار باید همزمان انجام پذیرد. یک نمونه ی عینی و رایج در این زمینه می تواند تعلیق فعال اتوموبیل ها باشد. این امر می تواند عملکرد را به واسطه ی ترکیب مناسب مولفه های منفعل و مولفه های فعال تقویت نماید. درواقع طراحی همزمان سیستم های ساختاری و کنترلی در انجمن های مکانیک و هوانوردی بیش از ده سال است که ایجاد شده است. مهم ترین ایده در حل مسله ی طراحی همزمان فروکاستن مساله ی طراحی به بهینه سازی ریاضیست. در مساله ی بهینه سازی اغلب مواقع از کل حجم ساختمان و عملکرد LQ به عنوان توابع هزینه استفاده شده است. هر چند این مهم است که ما نه تنها به چگونگی بهینه سازی توابع هزینه بلکه به چگونگی طرح چنین مسائلی بپردازیم چرا که سیست ...
📋 پیشنهاد میکنم مطالب دیگر برق و الکترونیک را از قسمت سرچ سایت جستجو بفرمایید.