مسافت یاب اولتراسونیک با استفاده از میکروکنترلر 8051 قبلا توسط اینجانب در این وبسایت منتشر شده است. این بار یک محدوده یاب اولتراسونیک با استفاده از آردوینو است. ماژول فاصله یاب اولتراسونیک HC-SR04 به عنوان سنسور در اینجا استفاده می شود. این نمایشگر از یک نمایشگر سه رقمی مالتی پلکس هفت بخش تشکیل شده است. این مسافت یاب می تواند تا 200 سانتی متر اندازه گیری کند و دقت آن 1 سانتی متر است. گزینه ای برای نمایش فاصله در اینچ نیز وجود دارد. کاربردهای معمول این مسافت یاب عبارتند از حسگرهای پارک، سیستم هشدار موانع، کنترلکنندههای سطح، دستگاههای نظارت بر زمین و غیره. ابتدا اجازه دهید نگاهی به ماژول اولتراسونیک HC-SR04 بیندازیم.
ماژول اولتراسونیک HC SR04.
HC SR04 یک ماژول برد یاب اولتراسونیک با دقت 0.3 سانتی متر است. محدوده سنجش این ماژول از 2 سانتی متر تا 5 متر است. جریان کاری این سنسور 15 میلی آمپر و زاویه اندازه گیری آن 15 درجه است. عکس سمت جلو و پشت سنسور HC-SR04 در شکل بالا نشان داده شده است.
HC-SR04 دارای چهار پایه است. نام و عملکرد آنها در زیر توضیح داده شده است.
- Vcc: ولتاژ تغذیه 5 ولت به این پین داده می شود.
- ماشه: یک پالس طولانی 10uS به این پین داده می شود تا انتقال را راه اندازی کند. پس از دریافت یک پالس ماشه معتبر، HR-SR04 هشت پالس 40 کیلوهرتز را صادر می کند. زمان صرف شده توسط این پالس ها برای انعکاس برگشت اندازه گیری شده و فاصله از آن محاسبه می شود.
- اکو: در این پین HC-SR04 سیگنالی را که زمان بالای آن متناسب با محدوده است، خروجی می دهد.
- زمین: زمین به این پین متصل می شود.
بیشتر بخوانید: فاصله یاب اولتراسونیک با استفاده از آردوینو
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
Ultrasonic range finder using 8051 mictrocontroller has been already published by me in this website. This time it is an ultrasonic range finder using arduino. HC-SR04 ultrasonic range finder module is used as the sensor here. The display consists of a three digit multiplexed seven segment display. This range finder can measure up to 200 cm and has an accuracy of 1cm. There is an option for displaying the distance in inch also. Typical applications of this range finder are parking sensors, obstacle warning system, level controllers, terrain monitoring devices etc. Lets have a look at the HC-SR04 ultrasonic module first.
HC SR04 ultrasonic module.
HC SR04 is an ultrasonic range finding module with an accuracy of 0.3cm. The sensing range of this module is from 2cm to 5 meter. Working current of this sensor is 15mA and the measuring angle is 15°. The photograph of front and back side of the HC-SR04 sensor is shown in the figure above.
HC-SR04 has four pins. Their names and functions are explained below.
- Vcc: 5V supply voltage is given to this pin.
- Trigger: A 10uS long pulse is given to this pin for triggering the transmission. Upon receiving a valid trigger pulse, the HR-SR04 issues eight 40KHz pulses. Time taken by these pulses to reflect back is measured and the distance is calculated from it.
- Echo: At this pin the HC-SR04 outputs a signal whose high time is proportional to the range.
- Ground : Ground is connected to this pin.