![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Smartphone-Controlled-Cat-Laser.jpg)
مدتی است که میخواهم شروع به کاوش در دنیای میکروکنترلرها و برنامهنویسی کنم، بنابراین به این پروژه ساده رسیدم که از برنامهای به نام «Blynk» استفاده میکند تا به شما امکان میدهد به صورت بیسیم یک برد آردوینو را از طریق وایفای خود کنترل کنید. اکنون بدیهی است که نتیجه نهایی کاربردی ترین دستگاهی نیست که تا به حال ساخته اید، اما این یک راه عالی برای من برای یادگیری اصول برنامه نویسی آردوینو بود و می تواند به شما در یادگیری نیز کمک کند.
من سعی کردهام این پروژه را در قالبی با قابلیت دنبال کردن آسان تنظیم کنم، بنابراین برای افرادی که چیزی در مورد آردوینو نمیدانند ایدهآل است، اما فضای زیادی برای اصلاح و بهبود در کد من وجود دارد که به کاربران پیشرفتهتر اجازه میدهد تا حدی استفاده کنند. خارج از این پروژه نیز
این پروژه ای است که قبلاً چند بار انجام شده است، اما من می خواستم با دادن قابلیت کنترل از راه دور به سیستم چیز جدیدی اضافه کنم.
مرحله 1: اجزای مورد نیاز
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Components-Needed.jpg)
این پروژه را می توان با قیمت بسیار پایین تکمیل کرد، من یک کیت شروع برای آردوینو پیدا کردم که همه چیزهایی را که برای این پروژه نیاز دارید به قیمت 20 پوند / 25 دلار به استثنای یک سروو داشت.
- هر برد آردوینو که می تواند 2 سروو را پشتیبانی کند (من معتقدم هر برد آردوینو کار می کند، فقط بررسی کنید که 2 یا بیشتر پین PWM داشته باشد)
- 2 عدد میکرو سروو (من از برج های حرفه ای استفاده کردم، 30 تا حدود 30 پوند خریدم)
- یک ماژول لیزر 3V-5V
- ترانزیستور NPN
- چند طول سیم جامپر، ترجیحاً در رنگ های مختلف به شما کمک می کند تا آنها را تشخیص دهید
- یک گوشی هوشمند
- یک محفظه - من از قابلمه ماست استفاده کردم زیرا در زاویه مناسب کاملاً مبدل است
اختیاری:
- اگر لیزر شما فقط یک چیز موقت باشد، یک تخته نان بسیار کوچک برای سیم کشی مفید خواهد بود
- یک Wifi Shield به شما امکان می دهد از لیزر در حالی که به رایانه متصل نیست استفاده کنید، اما به باتری نیز نیاز دارد.
مرحله 2: سیم کشی
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Wiring-2.jpg)
نموداری که من پیوست کرده ام باید تمام چیزی باشد که برای سیم کشی آردوینو نیاز دارید.
سرووها هر دو به منبع تغذیه مثبت و منفی برای حرکت و همچنین یک سیم سیگنال نیاز دارند که به یکی از پایه های PWM دیجیتال می رود. آردوینو با خروجی سیگنالی که بین ولتاژ بالا و ولتاژ پایین (5 ولت و 0 ولت) در نوسان است، سرووها را به حرکت در میآورد، و از طریق عرض پالس سیگنال به سرووها میگوید که موقعیت دقیقی که باید در آن قرار گیرند، به این معنی است که زمان بین سیگنال روشن و خاموش شدن مربوط به موقعیتی است که سروو می تواند به آن حرکت کند. بردهای آردوینو به راحتی می توانند این کار را با استفاده از کتابخانه Servo.h انجام دهند و تنها چیزی که باید مشخص کنیم زاویه درجه است که سروو باید به آن حرکت کند.
ترانزیستور صرفاً به این دلیل استفاده می شود که لیزر ممکن است بسته به ماژولی که انتخاب می کنید، توان زیادی جذب کند. اگر بخواهیم انتهای مثبت لیزر را مستقیماً به پین خروجی دیجیتال آردوینو وصل کنیم، ممکن است کار کند، اما ممکن است منجر به بارگذاری بیش از حد آن پین با جریان بسیار زیاد شود. پین 3.3 ولت در آردوینو به کلکتور ترانزیستور می رود (من توصیه می کنم برگه اطلاعات ترانزیستور خود را بررسی کنید تا مطمئن شوید کدام پین است - به سادگی کد محصول چاپ شده روی ترانزیستور را جستجو کنید و باید آن را به راحتی پیدا کنید). پین سیگنال به پایه می رود. امیتر مستقیماً به ترمینال مثبت ماژول لیزر وصل می شود و ترمینال منفی به GND روی برد آردوینو می رود. توجه داشته باشید که ماژول لیزر مانند LED نیازی به مقاومت ندارد، زیرا از قبل دارای مقاومت هایی در داخل خود است. ماژول ، اگر یک دیود لیزری ساده دارید، ممکن است مقاومتی در طراحی آن لحاظ نشده باشد.
آردوینو باید از طریق کابل USB به رایانه شخصی وصل شود، اما اگر قصد دارید از باتری استفاده کنید، دیگر نیازی به آن ندارید (بعداً به این موضوع خواهم پرداخت).
مرحله 3: ساخت برج لیزری
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Building-the-Laser-Tower.jpg)
همانطور که احتمالا قبلاً متوجه شده اید، برج واقعی بسیار ساده و فقط با چسباندن دو سروو و لیزر به هم ساخته شده است. من ترجیح دادم با این طراحی فوقالعاده سبک از چیزهای محکمتری استفاده کنم تا سرووها به سختی کار نکنند و سریعتر و پاسخگوتر باشند. یک سروو باید به عنوان محور x عمل کند و در یک قوس حرکت کند و در عین حال موازی با کف بماند. یکی دیگر باید به عنوان محور y استفاده شود، بالا و پایین می رود. فکر میکنم اکثر مردم این مرحله را واقعاً آسان خواهند یافت، و من شما را تشویق میکنم که برای آزمایش پیکربندیهای مختلف، و شاید چیزی کمی محکمتر، آزمایش کنید!
من این برج را به درب قابلمه ماست چسباندم تا وارونه بنشیند و پشت قابلمه را سوراخ کردم تا پرتو از آن بدرخشد. من همچنین یک سوراخ مجزا در نزدیکی پایه برای آردوینو ایجاد کردم تا به برق متصل شود.
بیشتر بخوانید: لیزر گربه کنترل شده با گوشی هوشمند