این ماشین ربات ردیاب خط بر اساس نمونه اولیه ذکر شده در مورد دانش قبلی ساخته شده است.
می توانید جزئیات نمونه اولیه را پیدا کنید:
صورتحساب مواد:
PCB
Geared Motor
OSRAM Opto Semiconductors Photodiode (شماره موجودی RS: 654-8902)
Nichia LED (شماره موجودی RS: 713-3996)
مقاومت RS 10k اهم (شماره موجودی RS: 707-8906) مقاومت
RS 470 اهم (شماره موجودی RS70: 8851)
مقاومت RS 100 اهم (شماره موجودی RS: 707-8142)
ترانزیستور Fairchild Semiconductor PN2222ATA(شماره موجودی RS: 739-0381)
Fairchild Semiconductor 1N4004 Diode(RS Number
Stock Number: RS74Capchia-6) -9425)
خازن Muraia 0.1uF (شماره موجودی RS:653-0119)
آردوینو لئوناردو (شماره موجودی RS: 713-3996)
از آنجایی که موتور دنده ای کنترل سرعت را آسان تر می کند و گشتاور بیشتری را در مقایسه با موتور DC معمولی ایجاد می کند، به جای استفاده از موتور در این ماشین ربات، از موتور دنده ای استفاده می شود. پس از استفاده از موتور دنده ای، گشتاور بیشتر شده و پایداری عملکرد افزایش می یابد.
همچنین یک PCB بر اساس شماتیکی که قبلا ذکر شد ساخته شد. بنابراین، شاسی خودرو مرتب تر و راحت تر است. سبک تر هم هست
برای داشتن راندمان بالاتر، ترانزیستورها از BJT به MOSFET تغییر یافتند. همچنین، ما یک بلبرینگ در جلوی ماشین اضافه کرده ایم، سرعت ماشین به وضوح بیشتر می شود.
PCB
Geared Motor
OSRAM Opto Semiconductors Photodiode (شماره موجودی RS: 654-8902)
Nichia LED (شماره موجودی RS: 713-3996)
مقاومت RS 10k اهم (شماره موجودی RS: 707-8906) مقاومت
RS 470 اهم (شماره موجودی RS70: 8851)
مقاومت RS 100 اهم (شماره موجودی RS: 707-8142)
STMicroelectronics STP36NF06L، ترانزیستور MOSFET کانال N (شماره موجودی RS: 486-5671)