IP Control Car در سال 2001 راه اندازی شد.
من ماشین عملکرد مشابه را با استفاده از محصولات تجاری می سازم.
مفهوم ماشین شماره 02 استفاده از محصولات تجاری سازی شده است و من در رشته برق آماتور هستم. بنابراین، من را سرزنش نکنید که سیستم پیچیده نیست، یعنی سیستم کنترل سروو و کنترل سرعت و سیستم وب کم یکپارچه نیست، یا از 4 نوع باتری مختلف برای R/C Car(7.2V)، Arduino(5V) استفاده شده است. سرور دستگاه USB (12 ولت) و روتر پهن باند بی سیم (5 ولت).
مرحله 1: تدارکات
ماشین R/C
– شاسی بلند Tamiya M-05Ra
– Body Tamiya 8085258 Mini Cooper Monte Carlo 94 Finished Body
– Geared Motor AO-8014 Tamiya Geared Motor 380K10 (نسبت دنده 10:1)
– Servo3miya –Sevo3miya –Sevo3miya
S30B40-S30
– باتری Ni-Cd 1500mAh 7.2V
دستگاههای نصبشده روی R/C Car
– Arduino Duemilanove
– Arduino ProtoShield Kit DEV-07914
– مودم بلوتوث BlueSMiRF
– 5V 500mA باتری eneloop تقویتکننده موبایل KBC-L3AS
– وبکم Microsoft LifeCam Show RLA-00007
– USB Device Server-DSET IOUS Data (net.USB)
– روتر پهن باند بیسیم PLANEX MZK-MF300N
– رگولاتور 12 ولتی 1 آمپری LM2940CT-12
– کیت تنظیمکننده 5 ولت 1 آمپری LM2940CT-5.0 – باتری
AA x 20 – باتری X20
سمت کامپیوتر رومیزی (سیستمعامل ویندوز XP است.)
– فرمان Logicool Drive Force GT LPRC-14000
– آداپتور USB بلوتوث Parani-UD100
– آداپتور USB LAN بیسیم GW-US300MiniS
– توسعه دهنده شبکه بیسیم PLANEX MZK-EX300N-E
نرم افزار (برای دانلود و نصب)
– Arduino
– Processing
– Jmyron (http://webcamxtra.sourceforge.net/)
– proCONTROLL (http://creativecomputing.cc/p5libs/procontroll/)
مرحله 2: مونتاژ 1
شاسی Tamiya M-05Ra را مطابق با دستورالعمل مونتاژ مونتاژ کنید. (http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/m05ra.pdf)
موارد زیر با دفترچه راهنما متفاوت است.
– نصب موتور گیربکس
(اگر ماشینی با سرعت کم نمی خواهید، موتور دنده ای لازم نیست. طبق دفترچه راهنما با موتور 540 مونتاژ کنید.)
قطعات A2 و B2 را اصلاح کنید و موتور گیربکس را با قطعات زیر وصل کنید.
یقه خطی با قطرهای مختلف 6 میلی متر x 4 میلی متر
قطر 4 میلی متر شفت توخالی 10 میلی متر طول
محور 3 میلی متر 19 میلی متر طول
چرخ دنده 16T تنظیم کننده پیچ
20 میلی متر طول
قسمت 11 و 12 کتابچه راهنمای اسمبلی را رد کنید.
– مقدار مرکزی سروو را دریافت کنید و کنترل کننده سرعت را تنظیم کنید
به جای قسمت 19 کتابچه راهنمای اسمبلی (بررسی تجهیزات R/C)، مقدار مرکزی سروو را دریافت کنید و با اتصال آن ها به آردوینو، کنترل کننده سرعت را راه اندازی کنید. گیرنده برای این سیستم مورد نیاز نیست.