ماشین RC ساده برای مبتدیان (کنترل اندروید از طریق بلوتوث)
این یک پروژه ساده از Android Bluetooth Car با کنترل بلوتوث است. از کنترلر آردوینو استفاده شده است
برای کنترل ماشین از دستگاه اندرویدی با شتاب سنج داخلی استفاده می شود. شیب به جلو - ماشین به جلو می رود، شیب به چپ - ماشین به سمت چپ می چرخد، شیب به عقب - ماشین به عقب می رود. سرعت حرکت یا چرخش به میزان کج کردن دستگاه بستگی دارد. حساسیت و مقدار شیب در پیکربندی برنامههای Android تنظیم شده است. همچنین یک راه عادی برای کنترل ارائه می شود: دکمه های روی صفحه نمایش. علاوه بر همه، من کنترل لمسی را اجرا کردم. در مجموع 3 راه برای کنترل ماشین RC.
مرحله 1: دستگاه اندروید
قطعات مورد نیاز
1. دستگاه اندروید
مهم ترین قسمت – دستگاه اندروید با شتاب سنج و بلوتوث: تبلت، گوشی هوشمند و موارد دیگر… به عنوان یک دستگاه اندرویدی، از تبلت ارزان چینی “Ainol Aurora” با ماژول USB-Bluetooth خارجی (به دلیل نداشتن خود) استفاده کردم، از طریق متصل شده است. میزبان USB.
مرحله 2: شاسی خودرو DIY
2. شاسی خودرو DIY
همچنین به هر شاسی با 2 یا 4 موتور DC نیاز داریم. می توانید از یک ماشین اسباب بازی قدیمی RC استفاده کنید. به عنوان یک پلت فرم من از یک پلت فرم کوچک RC DIY استفاده کردم که در eBay به قیمت 25 دلار خریداری شد. برای کنترل شرح داده شده در این پروژه مناسب ترین شاسی مسیر است.
مرحله 3: کنترلر (MCU)
3. کنترلر (MCU)
شما به کنترلر سازگار با آردوینو نیاز دارید
کنترلر باید از 2 PWM و UART پشتیبانی کند.
مرحله 4: ماژول بلوتوث
4. ماژول بلوتوث