ما خودرویی را با استفاده از بسیاری از فناوریهای انتقال نیرو میسازیم. اما در مورد ماشین کنترل شده وای فای چطور؟
در واقع..Wifi تاکنون امیدوارکنندهترین فناوری است و مهندسان از آن برای بهبود هر چه بیشتر آن استفاده میکنند. این فناوری امروزه محبوب ترین است و برای دهه ها باقی خواهد ماند. وای فای کم توان نیز توسعه یافته است. بنابراین اجازه دهید امروز روی این فناوری تمرکز کنیم.
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2022/07/WiFi-Car-Using-NodeMCU.jpg)
در اینجا من یک ماشین ساخته ام که با استفاده از WiFi قابل کنترل است. در واقع اگر IP خود را در یک سایت میزبانی کنید، می توانید آن را در هر نقطه از جهان کنترل کنید، اما در اینجا ما ما را فقط به WiFi محلی محدود می کنیم. پس بیایید آن را بسازیم.
مرحله 1: قطعات مورد نیاز
1. NodeMCU
2. تخته نان
3. سیم
4. درایور موتور L293D یا L298 (من از L293 استفاده کردم، L298 گزینه بهتری است)
5. شاسی، موتور (200-500 دور در دقیقه)، چرخ
6. چرخ کرچک 1 عدد
7. منبع تغذیه 5-9 ولت
مرحله 2: درباره NodeMCU و Car
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2022/07/About-the-NodeMCU-and-the-Car.jpg)
NodeMCU در واقع یک میکروکنترلر ESP12 AI THINKER (MCU) مانند 328P است، اما نکته اینجاست که WiFi در ESP12 ادغام شده است. بسیار عالی برای مبتدیان IOT. می تواند از طریق Wifi متصل شود و همچنین می تواند یک هات اسپات ایجاد کند. پین اوت داده شده در عکس بالا را ببینید. اعداد GPIO در کد آردوینو استفاده خواهند شد. اگر از LUA استفاده می کنید، کدگذاری کمی متفاوت است. اما در اینجا ما از Arduino IDE استفاده می کنیم.
حالا در این مورد ... MCU با روتر من وصل می شود و یک IP محلی ایجاد می کند و ما می توانیم آن IP را در موبایل یا رایانه خود (متصل به همان روتر) وارد کنیم و می توانیم صفحه وب را ببینیم که در حال آمدن است و دکمه های خاصی وجود دارد که توسط آنها ما میتوانیم ماشین را کنترل کنیم. حالا شما میتوانید آن IP را میزبانی کنید و سپس میتوانید آن را از هر کجای دنیا کنترل کنید.
مرحله 3: اتصالات و آپلود کد
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2022/07/Connections-and-Uploading-Code.jpg)
شاسی خود را راه اندازی کنید. موتورها و چرخ ها و چرخ کاستور را با پیچ وصل کنید. سیم ها را با موتورها لحیم کرده و به سوکت های درایور وصل کنید.