این محافظ کنترل دو موتور DC برس دار را با برد آردوینو یا آردوینو سازگار آسان می کند. درایورهای دوگانه موتور MC33926 آن از 5 تا 28 ولت کار می کنند و می توانند 3 A پیوسته در هر موتور ارائه دهند. این درایورهای عالی همچنین بازخورد حس جریان را ارائه میدهند و فرکانسهای PWM اولتراسونیک را برای عملکرد بیصداتر میپذیرند. اگر پیشفرضها مناسب نباشند، میتوان نگاشت پینهای آردوینو را سفارشی کرد و خطوط کنترل درایور موتور در امتداد سمت چپ محافظ برای استفاده عمومی بدون آردوینو شکسته میشوند.
مقایسه همه محصولات در درایورهای موتور DC برس دار یا
آردوینو شیلد .
بررسی اجمالی
این محافظ درایور موتور و کتابخانه آردوینو مربوط به آن، کنترل دو موتور DC دو طرفه و برس خورده را با آردوینو یا برد سازگار، مانند A-Star 32U4 Prime آسان میکند . این برد دارای یک جفت درایور موتور Freescale MC33926 است که از 5 تا 28 ولت کار می کند و می تواند جریان 3 A پیوسته را در هر کانال ارائه دهد و شامل مدار حس جریان، مقاومت های حفاظتی، یک FET برای محافظت معکوس باتری و گیت های منطقی برای کاهش انرژی است. تعداد مورد نیاز پین I/O همانطور که در تصویر سمت راست نشان داده شده است، به طور کامل با اجزای SMD خود، از جمله دو آی سی MC33926 ارسال می شود. هدرهای آردوینو قابل انباشته و بلوکهای ترمینال برای اتصال موتورها و نیروی موتور گنجانده شدهاند، اما لحیم نشدهاند (به بخش سختافزار گنجانده شده در زیر مراجعه کنید).
این درایور موتور همه کاره برای طیف گستردهای از کاربران در نظر گرفته شده است، از مبتدیانی که فقط یک راهحل کنترل موتور پلاگین برای آردوینوهای خود میخواهند (و با کمی لحیم کاری مشکلی ندارند) تا کاربران پیشرفتهتری که یک حامل دوگانه MC33926 میخواهند . برای کنترل به پین های ورودی/خروجی کمتری نیاز دارد. اگر پیشفرضها مناسب نباشند، میتوان نگاشت پینهای آردوینو را سفارشی کرد، و خطوط کنترل سادهشده MC33926 در امتداد سمت چپ برد شکسته میشوند و یک نقطه رابط مناسب برای سایر بردهای میکروکنترلر فراهم میکنند (نمودار اتصال سمت راست را در زیر ببینید). این تطبیق پذیری، همراه با گزینه ای برای تغذیه آردوینو به طور مستقیم از سپر، این برد را از سپرهای موتور رقیب مشابه متمایز می کند.
برای جایگزینی با قدرت بالاتر برای این محافظ، لطفاً محافظ موتور دوگانه VNH5019 را در نظر بگیرید که می تواند 12 آمپر پیوسته را در هر کانال ارائه دهد. برای جایگزینهای کممصرف و کمهزینه، محافظ درایور دو موتوره DRV8835 یا محافظ درایور دو موتوره A4990 را در نظر بگیرید .
امکانات
- محدوده ولتاژ کاری گسترده: 5 تا 28 ولت 1
- جریان خروجی: 3 A پیوسته (5 A پیک 2 ) در هر موتور
- ورودی های سازگار با هر دو سیستم 5 ولت و 3.3 ولت
- عملکرد PWM تا 20 کیلوهرتز، که اولتراسونیک است و امکان عملکرد موتور بی صداتر را فراهم می کند
- خروجی ولتاژ حسی جریان متناسب با جریان موتور (تقریباً 525 mV/A)
- LED های نشانگر موتور نشان می دهد که خروجی ها چه کار می کنند حتی زمانی که هیچ موتوری متصل نیست
- می توان از کلون آردوینو یا آردوینو (از طریق هدرهای محافظ) یا سایر بردهای میکروکنترلر (از طریق هدر 0.1 اینچی در سمت چپ) استفاده کرد.
- هنگامی که به عنوان سپر استفاده می شود، منبع تغذیه موتور می تواند به صورت اختیاری برای تغذیه پایه آردوینو نیز استفاده شود
- در صورتی که نگاشت های پیش فرض راحت نباشند، می توان نگاشت پین آردوینو را سفارشی کرد
- کتابخانه آردوینو شروع به کار با این برد را به عنوان محافظ درایور موتور آسان می کند
- راهنمای کاربر دقیق
- حفاظت از ولتاژ معکوس در منبع تغذیه موتور 3
- رانندگان قوی:
- عملکرد گذرا تا 40 ولت
- محدودیت جریان بیش از حد از طریق PWM داخلی
- خاموش شدن بیش از حد دما و هیسترزیس
- خاموش شدن تحت ولتاژ
- خروجی حفاظت کوتاه به زمین و کوتاه به Vcc
1 برد از عملکرد گذرا (< 500 میلی ثانیه) تا 40 ولت پشتیبانی می کند. عملکرد از 5 تا 8 ولت حداکثر جریان خروجی پیوسته را کاهش می دهد (عملکرد درایور در این محدوده کاهش می یابد).
2 محدود کردن پیک جریان داخلی، توان خروجی را در جریان های بار بالای 6.5 A ± 1.5 A به خوبی کاهش می دهد.برای اطلاعات بیشتر به برگه داده MC33926 (1MB pdf) مراجعه کنید.
3 هیچ حفاظت ولتاژ معکوس در منبع منطقی وجود ندارد.
برای جزئیات بیشتر: Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield for Arduino