جنبش DIY پیامدهای زیادی برای آینده خلاقیت و تجارت دارد. تأثیر اختراع آنچه که شخص به آن نیاز دارد به جای خرید آن نویدبخش قدرت، سرگرمی و الهام بخشی است. در یک تلاش طولانی مدت برای توسعه سطوح کنترل شده کامپیوتری پویا، من شروع به بررسی کنترل سیال (در این مورد، هوای فشرده) به عنوان جایگزینی برای محرک های موتور الکتریکی کردم. فرضیه این بود که هزینه، چه به برق و چه به دلار، با بزرگ شدن سیستم کمتر خواهد بود. در حالی که محاسبه هزینه فرآیندهای فشرده سازی و حمل مخازن تامین هوا را در نظر نگرفته است، کافی است بگوییم هزینه واحد هر محرک کمتر از موتورهای الکتریکی (با نیروی معادل) و کمتر از 1/5 هزینه پنوماتیک تجاری بوده است. سیلندر (با سخت افزار مورد نیاز برای کنترل کامپیوتر).
علاوه بر یک سیلندر هوای DIY، عملکرد رمزگذارهای خطی تجاری را مورد بررسی قرار دادم و تصمیم گرفتم سیلندری بسازم که بتواند به صورت سفارشی برای دنبال کردن حرکت سیلندر قرار گیرد. طرح نهایی در ویدئوی بالا به وضوح قابل مشاهده است. سخت افزار رمزگذار بسیار ساده است. یک LED به سمت یک مقاومت عکس، 45 درجه نسبت به صفحه نوار رمزگذار و 90 درجه نسبت به یکدیگر، هدف گرفته شده است. نوار رمزگذار یک تصویر ایلوستریتور چاپگر رومیزی بود که از خطوط 3 میلی متری با فضای مساوی سیاه به سفید متناوب بود.
نرم افزار از طریق آردوینو اجرا شد. به دنبال تغییرات مقدار در خوانشهای مقاومت عکس میگردید و هنگام عبور نوارها را میشمرد. (کد کامل در پیوست)
خود سیلندرها از اقلام سخت افزاری متداول از جمله لوله CPVC، پرایمر و سیمان CPVC، درزگیر سیلیکونی، میله فولادی، اتصالات سریع برای لوله های 1/4 اینچی، نوار تفلون و کمی روغن پنوماتیک ساخته شده اند.
تنها سخت افزار لازم برای کنار هم قرار دادن آنها یک اره، یک آچار هلالی، چیزی برای برش فولاد (من یک آسیاب 41/2 اینچی با چرخ برش را توصیه می کنم!) یک مته یا پرس مته و یک قسمت بالایی برای مطابقت با رزوه های آن بود. اتصالات سریع (دستورالعمل های مونتاژ کامل را دنبال کنید…)
هنگامی که یک سیلندر مونتاژ شد، با هوای فشرده آزمایش شد.
مؤلفه ای که من شخصاً توسعه ندادم، سیستم سوئیچینگ بود که به طور تجاری از کلیدهای برقی تشکیل شده بود. این یک دلیل منطقی داشت. کلیدهای برقی چند جهته تجاری به طور کلی به عنوان مهندسی و ساخت با تکنولوژی فوق العاده در نظر گرفته می شوند. بعد از چند هفته نوسان و فقط به این نتیجه رسیدم:
برای جزئیات بیشتر: محرک های خطی پنوماتیک DIY
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
The D.I.Y. movement has many implications for the future of creativity and commerce. The impact of inventing what one needs rather than purchasing it promises to be empowering, fun, and inspirational. In a long term effort to develop dynamic computer controlled surfaces, I began exploring fluid control (in this case, compressed air) as an alternative to electric motor driven actuators. The hypothesis was that the expense, both in electricity and dollars, would be less as the system scaled up. While the expense calculation has not taken into account the processes of compressing and shipping air supply tanks, suffice to say the unit cost of each actuator was less than electric motors (with equivalent force) and less than 1/5 the cost of a commercial pneumatic cylinder (with required hardware for computer control).