سلام بچه ها، من رابین هستم، یکی از توسعه دهندگان Annikken Andee. همین چند هفته پیش از ما دعوت شد تا بخشی از آردوینو روز سنگاپور 2014 باشیم. در روز رویداد، ما یک تانک کنترلشده لگو خردکن لگو را با شلیک موشک به نمایش گذاشتیم که با استفاده از Annikken Andee ما ساخته شده بود.
این یک موفقیت بزرگ برای مخاطبان ما بود و بسیاری از آنها در مورد ساخت تانک پرس و جو کردند. ما میخواستیم دانش ساخت تانک خود را با جامعه Instructables به اشتراک بگذاریم. بنابراین برای اینکه شما را در جایگاه فرمانده تانک بالقوه قرار دهم، میخواهم یک راهنمای گام به گام در مورد ایجاد تانک جنگی Andee یا به طور خلاصه ABT ارائه کنم.
لطفا صفحه فیس بوک ما را لایک کنید و ویدیوهای برجسته ABT و آردوینو روز سنگاپور 2014 را مشاهده کنید!
مرحله 1: به چه چیزی نیاز دارید؟
1 x Arduino Uno
1 x Pololu Zumo Robot
1 x Annikken Andee
1 x WLToys V959-19 Missile Launcher ( Amazon ) ( Aliexpress )
1 x Smartphone (Android 4.0 و بالاتر)
( توجه: اگر از iOS استفاده می کنید، باید Annikken Andee را برای iOS دریافت کنید )
همچنین ممکن است برای انجام کار به موارد زیر نیاز داشته
باشید
.
مرحله 2: شاسی زومو را مونتاژ کنید
پایه ABT با استفاده از کیت Pololu Zumo Tank ساخته شده است. این برای آردوینو/لئوناردو طراحی شده است و بنابراین به خوبی با Annikken Andee مطابقت دارد. چیزی که من بیشتر دوست دارم این است که کل مجموعه (Zumo Shield، Andee و Arduino) می تواند توسط باتری 4 x AA موجود در زیر شاسی تغذیه شود. این بدان معنی است که من برای تامین انرژی ABT نیازی به نصب بسته باتری خارجی ندارم.
در این راهنما چیز زیادی در مورد مونتاژ شاسی زومو ذکر نمی کنم زیرا کاربر Qtechknow قبلاً راهنمای جامعی در مورد مونتاژ تانک زومو تهیه کرده است. همچنین می توانید برای مستندات به صفحه رسمی پولولو مراجعه کنید .
فقط صفحه فلزی همراه با کیت زومو را مسلح نکنید، ABT از سرعت به عنوان دفاع استفاده می کند، نه زره =)
هدر زن برای برجک
پس از مونتاژ، هدر پین ماده 2.54 میلی متری را به پین 2 لحیم کنید و سوراخ زومو شیلد را زمین کنید. ما از پین 2 آردوینو برای شلیک موشک استفاده خواهیم کرد.
مرحله 3: "هک" Annikken Andee
تصادفاً، Zumo Shield و Annikken Andee هر دو از پین 8 برای برقراری ارتباط با آردوینو استفاده می کنند! (ذهن های بزرگ یکسان فکر می کنند؟)
این مشکلی را برای آردوینو ایجاد می کند زیرا او نمی تواند منبع ارتباط را متمایز کند (Andee یا Zumo؟).
برای دور زدن این مشکل، ما قصد داریم یک هک کوچک انجام دهیم