![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Arduino-Controlled-LEGO-RC-Tank-and-Transmitter.jpg)
من اخیرا لگوی دوران کودکی ام را بیرون آوردم و می خواستم پروژه ای پیدا کنم که بتوانم آن را با آردوینو و مکاترونیک ترکیب کنم. من شروع به ساختن یک حفار کردم، اما بعد متوجه شدم که یک مخزن بهتر است، زیرا تانک های چاه باحال هستند!
من در ابتدا آن را ساختم تا از طریق بلوتوث از تلفنم کنترل شود، اما سپس می خواستم آن را بیشتر ببرم و یک فرستنده از راه دور بسازم تا اتصال پایدارتر شود.
تدارکات
انتهای گیرنده (مخزن):
یک دسته لگو شامل تراک
2x موتورهای DC دنده ای 6 ولت
5 ولت منبع تغذیه قابل حمل
Arduino Uno یا
درایور موتور Nano L9110s NRF24L01 فرستنده
گیرنده از راه دور
Breadboard سیم بلوز 10uf خازن انتهای فرستنده: تخته مسی روی تخته نان دونوکس کار می کند) سوئیچ جابه جایی گیرنده از راه دور NRF24L01 خازن 10uf
مرحله 1: ساخت شاسی
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Chassis-Construction.jpg)
اینم عکس های شاسی که من ساختم. لازم نیست دقیقاً مانند این باشد، اما باید یک چرخ دنده در هر طرف مسیر در پشت وجود داشته باشد. و مانند من اشتباه نکنید و اطمینان حاصل کنید که هر محور مستقل است زیرا مسیرها مسئول فرمان هستند!
مرحله 2: وصل کردن موتورها
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Attaching-the-Motors.jpg)
موتورهایی که از eBay پیاده شدم دو طرفه بودند، بنابراین مجبور شدم یک طرف را سمباده بزنم تا آنها را در شاسی قرار دهم.
برای «لگویز کردن» موتورها باید یک کانکتور میله لگو را گرم کرده و آن را روی شفت موتور بلغزانم. شفت موتور به شکلی است که من نگران لیز خوردن آن نبودم، اما برای جلوگیری از افتادن آن، آن را فوق العاده چسب زدم.
برای اتصال موتورها به لگو، بدنه موتور را روی یک قطعه تیر چسباندم همانطور که در عکس مشخص است. تا کنون ثابت شده است که این یک تعمیر ایمن است. در نهایت یک چرخ دنده را روی شفت موتور وصل کنید تا با چرخ دنده روی مسیرها یکدست شود.
مرحله 3: وصل کردن پاور بانک
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Attaching-Power-Bank.jpg)
من در ابتدا از AA برای تغذیه مخزن و آردوینو استفاده کردم اما متوجه شدم که آنها خیلی سریع تخلیه می شوند! متوجه شدم که پاوربانک من 5 ولت است که برای تغذیه موتورها کافی بود. با این حال، من از یک بسته جداگانه AA برای تغذیه آردوینو استفاده کردم، زیرا متوجه شدم زمانی که موتورها تحت بار بودند، جریانی که آنها می کشیدند باعث می شد با وجود سیم کشی مستقیم موتورها به منبع تغذیه، آردوینو ریست شود.
برای نگه داشتن پاوربانک یک قاب لگو را برای قرار دادن در بالای شاسی مونتاژ کردم و دارای یک تیر جداشدنی به عنوان درب برای نگه داشتن آن است.
مرحله 4: وصل کردن سینی برای آردوینو
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Attaching-Tray-for-Arduino.jpg)
این عکس جعبهای را نشان میدهد که برای نگهداشتن آردوینو و اجزای آن به بالای مخزن وصل کردهام، در نهایت راهحل دائمیتری برای این کار خواهم ساخت، اما از آنجایی که هنوز یک پروژه "در حال انجام" است، تصمیم گرفتم آردوینو را به راحتی در دسترس نگه دارم. .