من به نقطه ای رسیده ام که باید فکر کنم چگونه می توانم موتور و محرک خطی ردیاب خورشیدی خود را کنترل کنم.
مواردی که باید در نظر بگیرید -
باید بتوانید به جلو و عقب بروید - به طوری که 4 کانال، 2 برای هر موتور ایجاد شود.
باید بتواند قدرت کافی برای به حرکت درآوردن موتورها را فراهم کند.
من در ابتدا به یک مدار H-Bridge نگاه کردم، و یکی را خریدم، اما برای معکوس کردن موتورها با مشکلات زیادی روبرو شدم، بنابراین منصرف شدم.
من اکنون تصمیم گرفته ام که رله ها راهی برای رفتن هستند.
من این رله شیلد را از Ebay حدود 6 پوند خریدم.
این 4 کانال است و بسیار خوب ساخته شده است.
رله ها به راحتی از ولتاژ 5 ولت آردوینو رانده می شوند.
در اینجا نمودار مدار ماژول رله 4 کانال است.
اتصال بسیار آسان است.
آردوینو برق سوئیچ های رله را تامین می کند، اما نه موتورها.
شما باید یک منبع تغذیه را به طرف دیگر رله ها وصل کنید. من از منبع تغذیه 12 ولت DC استفاده می کنم، اما شما می توانید از هر چیزی که دوست دارید استفاده کنید.
نکته! - شما می توانید ولتاژ این منبع تغذیه را تغییر دهید تا سرعت موتورهای خود را کاهش دهید.
به یاد داشته باشید - اگر نمودار بزرگتری میخواهید، لطفا آدرس ایمیل خود را در سمت چپ پر کنید و من با خوشحالی نسخه بزرگتری از این تصویر را به همراه تعداد زیادی تصویر دیگر برایتان ارسال میکنم.
در اینجا می توانید تصویری از همه اتصالات را ببینید.
همانطور که در این مرحله آزمایش می کردم فقط یک موتور متصل است
برای جزئیات بیشتر: مدار رله ردیاب خورشیدی
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
I’ve reached the point where I need to think how I’m going to control the motor & linear actuator for my solar tracker.
Things to consider –
Must be able to go forwards and backwards – so that makes 4 channels, 2 for each motor.
Must be able to provide enough power to drive the motors.
Originally I looked at an H-Bridge Circuit, and I did buy one, but I had lots of problems with getting it to reverse the motors, so I gave up.
I’ve now decided Relays are the way to go.
I bought this relay shield from Ebay for about £6.
It’s 4 channels and is very well built.
Relays are easily driven from the 5volts off the Arduino.