من اخیراً ایده ایجاد یک منجنیق را داشتم، اما نه هر نوع منجنیق، یک منجنیق الکترونیکی! من چیزی می خواستم که بتوانم آن را بنشینم و چند دکمه را بزنم و ببینم بدون اینکه خیلی بزرگ باشد کار خودش را می کند.
این چیزی است که من به آن رسیدم:
کمی بزرگتر از چیزی است که من انتظار داشتم، اما شاید به زودی نسخه دسکتاپ/آفیس کوچکتری بسازم.
از آردوینو به عنوان مغز عملیات استفاده می کند و توجه داشته باشید که من هنوز کاملاً با آردوینو جدید هستم.
از 3 سروو برای کنترل کشش، زاویه و ماشه استفاده می کند.
کشش و زاویه کنترل می شود اما دو پتانسیومتر.
ماشه با فشار یک دکمه کنترل می شود که به طور خودکار تنظیم مجدد می شود!
یک دکمه اضافی برای تنظیم مجدد دستی در صورت نیاز، و همچنین دکمه روشن و خاموش (آبی)
همه توسط آردوینو و یک محافظ سفارشی برای اجرای سروو بدون از بین بردن آردوینو وجود دارد.
بگذارید به شما نشان دهم که چگونه آن را می سازم تا شما بتوانید خودتان آن را بسازید!
مرحله 1: مواد و ابزار
اول از همه، بشین.
کمی کاغذ بردارید و آنچه را که می خواهید بکشید! به این ترتیب ساعتها را در فروشگاه سختافزار صرف نمیکنید تا چیزهایی را که نیاز ندارید بخرید.
طراحی من بسیار ابتدایی است، از یک قطعه H شکل برای درپوش زاویه استفاده می کند و فقط از یک بازوی ساده ساخته شده از یک تخته چوبی استفاده می کند که دارای محوری مشابه با قطعه H است.
طراحی خود را هر طور که می خواهید طراحی کنید، حتی اگر طرح های من را دوست ندارید، در گوگل انجام دهید.
من تعدادی عکس را لیست کرده ام تا ایده ها را ببینم.
وقتی طرح و ایده خود را دارید، باید وسایلی را برای ساختن آن تهیه کنید، حالا لازم نیست چوب باشد، من میتوانم هر چیزی باشم!
سعی کنید آن را سبک نگه دارید تا کار روی سرووها کم باشد.
من به فروشگاه سخت افزار محلی خود رفتم و یک دسته چوب به قیمت حدود 15 دلار برای این پروژه برداشتم.
همچنین بسته به طراحی خود به ابزارهای اساسی، پیچ و مهره و سایر آشغال ها نیاز خواهید داشت.
مرحله 2: همه چیز در مورد Angles است!
ماهی گیر سخت ترین کار برای فهمیدن نحوه سوار شدن بود،
من باید یک سروو، قطعه H و بازوی منجنیق را روی یک اتصال محوری نصب می کردم، روشی که من موفق به انجام این کار شدم استفاده از دو پیچ در سمت اتر بود که به بازوی منجنیق نفوذ کرده بودند. روی دو تکه تکیه گاه چوب داخلی، مهره ای به داخل فشار داده شد تا از بیرون آمدن پیچ ها جلوگیری کند و همه چیز را کنار هم نگه دارد.
دو سوراخ در بالای قطعه H ایجاد شد و یک میله فلزی محکم فشار داده شد تا به عنوان یک توقف عمل کند.
سپس خود سروو روی یک تکه اکریلیک نصب شد که آن را به خوبی در جای خود نگه می دارد.
بعد از بالا و پایین کشیدن بازو متوجه شدم که به دلیل مرکزی بودن کمی در پایه حرکت می کنم، این کار را انجام ندادم که فشار زیادی به پایه ها وارد کند، بنابراین به هر پیچ که نگهدارنده آن است فنر اضافه کردم. آکریلیک محکم پایین بیاید در حالی که اجازه می دهد آن کمی حرکت کند. (تصویر سوم)
مرحله 3: چشمه ها!
فنرها چیزی هستند که به شما قدرت می دهند!
سعی کنید چند فنر خوب و بلند و قوی برای استفاده برای منبع تنش اصلی پیدا کنید، خیلی زیاده روی نکنید وگرنه سروو شما نمی تواند بار را تحمل کند! اگر یک سروو را بیش از حد بارگذاری کنید، شروع به زمزمه کردن یا جیغ زدن می کند و ممکن است موتور را از کار بیاندازید و خطر سوختن موتور داخل سروو را تهدید کنید.
فنرهای من تمام چیزی است که در آن زمان داشتم، باید طول و قدرت کلی را دوبرابر می کردم تا آنها را مطابق با نیازهایم برسانم، اگرچه بعداً چند فنر بهتر پیدا کردم که به من اجازه داد یک متر دیگر مسافت پیدا کنم.
3x Big Servos
2x Potentiometers
3x سوئیچ
1x Lm7805 یا Lm7806 Reg (نکته! اگر نمی توانید یک رگ 6v پیدا کنید، از adide reg بیشتر استفاده کنید و از رگ منفی 5v استفاده کنید. پین برای خروج حدود 5.7 ولت)
1 عدد هیت سینک برای رگولاتور (ممکن است ایده خوبی باشد)
1 x درپوش 10-1000uf 16 ولتی
1x 0.1uf سرامیکی
2x 1-10k مقاومت ها
و جوراب ها و سربرگ های مختلف
برای جزئیات بیشتر: منجنیق کنترل شده آردوینو
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
I recently had the idea to create a catapult, But not just any kind of catapult, an electronic catapult! I wanted something I could just sit it down hit some buttons and watch it do its thing without being to big.
This is what I came up with: