برجک لیزری آردوینو، نمای کلی:
در این پروژه نحوه ایجاد برجک لیزری آردوینو با استفاده از موتورهای سروو و جوی استیک دو محوره را نشان خواهم داد. کد لازم و نمودار مدار را همراه با توضیح کامل پروژه ارائه خواهم کرد. این به هر کسی امکان میدهد تا برجک لیزری را بدون مواجهه با هیچ مشکلی با موفقیت بسازد.
برجک لیزری آردوینو چیست؟
این پروژه شامل یک دستگاه ساده متشکل از یک مکانیزم سروو دو جهته با یک ماژول لیزری است که توسط یک جوی استیک حالت PS2 کنترل می شود. ممکن است در مورد کاربردهای عملی این پروژه تعجب کنید و پاسخ به کاربرد خاص بستگی دارد. اجازه دهید چند مثال برای نشان دادن سودمندی بالقوه آن ارائه کنم.
یک ربات کنترل شده با بلوتوث با قابلیت 4WD را در نظر بگیرید. با اتصال یک دوربین به سر آن، نه تنها میتوانیم پرسپکتیو جلویی را مشاهده کنیم، بلکه میتوانیم نمای جانبی و بالا را نیز به دست آوریم. مفهوم پشت این پروژه یکسان است، اگرچه ماژول ها می توانند قابل تعویض باشند.
یکی دیگر از کاربردها شامل ترکیب یک آب پاش در یک ربات آردوینو آتش نشان است. با کنترل جهت لوله آب، می توانیم آب را دقیقاً در جایی که نیاز است بپاشیم. این مثال ها نشان می دهد که پروژه را می توان در سناریوهای مختلف اعمال کرد.
پس از معرفی مفهوم، بیایید به مراحل پروژه بپردازیم، که من به طور متوالی توضیح خواهم داد تا پیگیری آن برای شما آسان شود.
طراحی
برای بخش مکانیزم سروو این پروژه، من از چاپگر سه بعدی برای ایجاد اجزای لازم استفاده کرده ام. اگر در طراحی و ایجاد پرینت های سه بعدی خود تازه کار هستید، جای نگرانی نیست. من فایل های STL را به طور اختصاصی برای این پروژه ارائه کرده ام که با استفاده از آنها می توانید قطعات مورد نیاز را به راحتی بسازید.
دانلود فایل های سه بعدی:
پس از به دست آوردن فایل های STL برای پروژه، مرحله بعدی آماده سازی آنها برای چاپ است. این شامل برش دادن طرح است که می تواند با استفاده از نرم افزار پرکاربرد Cura slicer انجام شود. با استفاده از Cura، می توانید مدل سه بعدی را به قالبی تبدیل کنید که چاپگر سه بعدی شما بتواند آن را درک کند و به طور موثر چاپ کند.
فرآیند چاپ قطعات این پروژه به مدت زمان بیش از سه ساعت نیاز داشت. در مورد من، من فیلامنت سفید PLA را برای مواد چاپ انتخاب کردم، اما شما این انعطاف را دارید که هر رنگی را انتخاب کنید که مطابق با ترجیح شما باشد. اطمینان از انتخاب گزینه چسبندگی در تنظیمات چاپگر سه بعدی ضروری است. از آنجایی که ما سه قسمت را به طور همزمان چاپ می کنیم، مهم است که مشکلات احتمالی را با یک قسمت برطرف کنیم تا از چاپ موفق دو قسمت دیگر اطمینان حاصل کنیم.
پس از تکمیل فرآیند چاپ و به دست آوردن قطعات چاپ شده، نیاز به تمیزکاری اولیه است. مشاهده یک ساختار وب مانند روی قطعات چاپ شده معمول است، زیرا در طول فرآیند چاپ از پشتیبانی مستقیم استفاده نکردیم. اجرای پشتیبانی مستقیم یک لایه زمان اضافی به مدت زمان کلی چاپ اضافه می کند.