در این پروژه به نحوه ساخت مدار نور سنسور حرکت با آردوینو می پردازیم. مدار نور سنسور حرکت مداری است که در آن با تشخیص حرکت یک چراغ روشن می شود.
با یک سنسور حرکت PIR که با یک آردوینو ادغام شده است، میتوانیم حرکت را تشخیص دهیم و آردوینو را طوری برنامهریزی کنیم که پس از شناسایی این حرکت، برای مدت زمان مشخصی چراغ را روشن کند.
به عنوان مثال، هنگامی که حرکت تشخیص داده شد، چراغ متصل به خروجی سنسور PIR را به مدت 1 دقیقه روشن می کنیم. اکثر چراغهای حسگر حرکتی تجاری اینگونه عمل میکنند. هنگامی که حرکت تشخیص داده می شود، چراغ برای حدود 1 یا 2 دقیقه روشن می شود. اگر چراغ روشن شود و تنها برای یک ثانیه که حرکت تشخیص داده شود روشن بماند، این کار چندان مفید نخواهد بود. هنگامی که حرکت توسط یک چراغ سنسور حرکت تشخیص داده می شود، حداقل برای مدت زمانی، به طور متوسط 2 دقیقه روشن می ماند، به طوری که اگر فردی که سنسور را فعال کرده در آن منطقه بماند، می تواند برای این مدت روشنایی ایجاد کند. سپس پس از سپری شدن این مدت زمان، خاموش می شود. اگر فرد در مجاورت حسگر حرکتی به حرکت خود ادامه دهد، دوباره فعال می شود و دوباره به مدت 2 دقیقه روشن می ماند. این چرخه تا زمانی که نیاز باشد ادامه خواهد داشت. باز هم، بیشتر چراغهای حسگر حرکت تجاری به این شکل کار میکنند.
شما می توانید تصمیم بگیرید که چه مدت می خواهید نور پس از شناسایی برای مدار شما روشن بماند. نحوه انجام این کار را در کدی که می نویسید و در برد آردوینو آپلود می کنید خواهید دید.
قطعات مورد نیاز
- برد آردوینو
- سنسور حرکت PIR
- رهبری
- USB با کانکتورهای نوع A و B
قطعه الکترونیکی اصلی که ما از آن استفاده خواهیم کرد و به ما امکان می دهد این تشخیص را انتخاب کنیم، سنسور حرکت PIR است. سنسور حرکتی PIR سنسوری است که حرکت را از طریق گرفتن اشعه مادون قرمز تشخیص می دهد. از آنجایی که یک فرد تشعشعات مادون قرمز ساطع می کند، آشکارساز قادر است آن را تشخیص دهد و با توجه به نحوه طراحی مدار برای واکنش، واکنش نشان دهد. این حسگر همچنین میتواند حرکت اجسام بیجان، مانند یک توپ غلتان را نیز دریافت کند، زیرا با حرکت آن اجسام، اصطکاک روی آنها اعمال میشود و گرما تولید میکند. این گرما تشعشعات مادون قرمز ساطع می کند، که حسگرهای PIR ممکن است قادر به تشخیص آن در صورت بزرگ بودن آن باشند.
این سنسور حرکتی را می توان از فروشگاه های آنلاین مختلف خریداری کرد. احتمالاً مناسب ترین قیمت برای دریافت آن از amazon.com در پیوند زیر است: Amazon-PIR Motion Sensor .
سنسور حرکت PIR یک دستگاه 3 پین است. در زیر پین اوت این دستگاه آمده است:
پایه 1 پایه ای است که ولتاژ DC مثبت را دریافت می کند. سنسور حرکت PIR برای کار به توان بین 5V-9VDC نیاز دارد. در مورد ما، ما از برق حدود 6 ولت استفاده خواهیم کرد. این را می توان با تغییر منبع تغذیه DC به 6 ولت یا استفاده از 4 باتری "AA" متصل به صورت سری به دست آورد. سپس این ولتاژ را به پایه 1 ماژول PIR وارد می کنیم.
پایه 2 ولتاژ DC منفی یا پایه زمین دستگاه است. ترمینال منفی منبع تغذیه را برای مسیر برگشت به این پین وصل می کنیم.
پایه 3 پایه خروجی ماژول PIR است. این جایی است که خروجی PIR از آنجا خارج می شود. هنگامی که حرکت توسط PIR تشخیص داده شود، خروجی آن تا 3 ولت بالا می رود. هنگامی که هیچ حرکتی تشخیص داده نمی شود، خروجی آن کم است و عملاً ولتاژی نمی دهد. وقتی بالاست می توانید ببینید که چگونه می تواند LED را به این پین وصل کنیم.
این سنسور دارای محدوده حساسیت تا 20 فوت (6 متر) و محدوده تشخیص 110 درجه در 70 درجه است که آن را به یک سنسور تشخیص لنز واید تبدیل می کند. این بدان معناست که می تواند 110 درجه عمودی (از بالا به پایین) و 70 درجه افقی (از چپ به راست) اندازه گیری کند. بهترین راه برای بررسی حساسیت آن زمانی است که مدار ساخته شده است، سعی کنید در تمام زوایای آن حرکت کنید. ببینید در چه زاویهای میتواند حرکت شما را تشخیص دهد و در چه زاویهای قادر به تشخیص حرکت شما نیست، به این معنی که شما خارج از محدوده زاویه آن هستید. بسیاری از آن آزمون و خطا و آزمایش است. هنگامی که می دانید کجا می تواند و کجا نمی تواند تشخیص دهد، می توانید آن را در مکانی بهینه قرار دهید که بتواند در مناطقی که می خواهید تشخیص دهد.
علاوه بر این سنسور، به یک LED نیاز داریم که در صورت تشخیص حرکت، آن را روشن می کنیم.