![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/How-to-Make-an-Entire-Drone-Multirotor-and-Camera-Gimbal-Using-Laser-Cut-Parts.jpg)
عکسی که می بینید از اولین هلی کوپتر من گرفته شده است که در 2 ساعت ساختم، چیزی که به آن اشاره نکرده بودم این بود که اولین هلی کوپتر من از قاب لیزری استفاده کرد که در دوران مدرسه طراحی و تولید کردم.
این تفاوت بین این پست و پست دیگر من در مورد ساخت مولتی روتورها این است که عمدتاً به طراحی یک قاب سفارشی مربوط می شود، با این حال من فکر کردم به جای ارسال پیوند به آموزش بعدی، آن را هم برای آیندگان و هم برای سهولت استفاده برای کسانی که این مطلب را می خوانند درج کنم. و یادگیری
من در حال حاضر برای استفاده از دستگاه لیزر کالج خود هزینه می پردازم، متأسفانه دوره ام را تمام کرده ام، بنابراین دسترسی معمولی که قبلا داشتم را نخواهم داشت، بخشی از دلیل ارسال این آموزش به این امید است که در چالش اپیلوگ برنده شوم و بتوانم یک مینی باز کنم. کسبوکاری که طرحهای من را میفروشد یا حداقل دنیایی از امکان در طراحی را برای من باز میکند، بدون اینکه مجبور باشم دور جدول زمانی دانشگاهم بگردم.
امیدوارم از معرفی ویدیوی من خوشتان بیاید
مرحله 1: طرح های جدید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/New-Designs.jpg)
بنابراین از 12 جولای، فریمهای جدیدی برای یک هلیکوپتر جدید ساختم، اما تصمیم گرفتم محدودیتهای طراحی دو بعدی یک مدل سهبعدی را پشت سر بگذارم و با برخی از طرحهای نوآورانه همراه شوم.
من با شرکتی که در زمینه هلی کوپتر مطالعه می کند در تماس بودم و ویژگی های طراحی جالبی پیدا کردم که کارایی و پایداری را افزایش می داد.
چرخاندن موتورها در شیب 10 درجه، پایداری را به طور قابل توجهی افزایش می دهد، بالا بردن موتورها به بالای cg می تواند باعث پایداری بیشتر هلی کوپتر شود و نصب موتورها در زیر قاب به جای بالا، باعث افزایش 9 درصدی قدرت و راندمان در پرواز به دلیل عدم تلاطم روی هواپیما می شود. قاب
بنابراین من این را برای یک فریم در نظر داشتم، فریم دیگرم میخواستم جمع و جور باشد، بنابراین میتوانم به راحتی آن را بدون استفاده از فضای زیاد در مکانهایی قرار دهم. So i had that in mind for one frame, my other frame i wanted to be compact, so i could easily take it places without using up too much space.
بنابراین من یک قاب تاشو میخواستم اما قاب معمولی که در آن بازوها همه به سمت پایین جمع میشوند مشکل بزرگی بود، اتصالات باید بزرگ باشند تا در برابر نیرویی که تحت فشار قرار میگیرند مقاومت کنند و به 8 اتصال نیاز دارم که وزن و عدم اطمینان را اضافه کند، بنابراین من آمدم So i wanted a folding frame but the conventional frame where the arms all fold down was a big issue, the joints had to be large to withstand the force they would be under and i would need 8 joins that add weight and unreliability,
بنابراین من با یک قاب کاملاً جدید آمدم که تا آنجا که من می بینم قبلاً هرگز ساخته نشده بود.
Step 2: Designing the Laser Cut Frame
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2019/09/Designing-the-Laser-Cut-Frame.jpg)
NEXT STEP, Photos of all the frames.
This step : design
When designing anything, you need a rough idea of how you want it to turn out, I usually have an idea in my mind but for some i recommend sketching and possibly taking measurements to figure out how you want the final model to look.
In this case, i took inspiration from the basic design of quadcopters, a simple x, but i felt that was too bland and so took parts from various frame designs and fashioned it into my frame.
I wanted something unique, that stood out not simply because of the material it was made from, but because of its design
In this case i wanted a dome to house the electronics and i wanted a unique looking set of arms that werent simply to hold the motors apart.
So i came up with this design.
(image 1)