ماه گذشته، من یک XY-plotter توسط Makeblock ساختم و از آن برای ساخت یک ربات طراحی استفاده کردم.
این ربات ترسیمی با دو شفت حرکت خطی D8x480mm، دو پرتو بلند 0824، تسمه تایم، دو موتور پلهای، دو درایور موتور پلهای و یک میکروکنترلر آردوینو ساخته شده است. می توانید یک عکس از تلفن ارسال کنید یا می توانید با تلفن عکس بگیرید و سپس آن را با بلوتوث برای ربات ارسال کنید. پس از آن ربات آنچه را که ارسال می کنید ترسیم می کند.
برای اطلاعات بیشتر، لطفاً از وب سایت Makeblock که در زیر فهرست شده است دیدن کنید:
www.makeblock.cc
شروع به کار
این دستورالعمل، نحوه ساخت یک پلاتر XY با Makeblock، دستورالعمل های گام به گام در مورد نحوه ساخت یک پلاتر XY و یک ربات طراحی توسط Makeblock را به شما نشان می دهد.
حالا بیایید کمی لذت ببریم!
مرحله 1: فهرست مواد
لیست مواد: لیست ماژول های الکترونیکی:
شفت حرکت خطی 4 × D8X480
6 × واحد حرکت خطی واحد 8mm
2 × پرتو 0824-496
1 × پرتو 0824-144
3 × پرتو 0824-128
1 × پرتو 0824-96
3 × پرتو 0824-80
1 × پرتو 0808 -80
1 × براکت عمومی
2 × براکت 3×6
11 × براکت 3×3
1 × صفحه 3×6
2 × براکت موتور پله ای
4 × قرقره تایمینگ 90T
8 × براکت قرقره تایم 90T
1 × تسمه تایم انتهای باز (3 متر)
2 × میله اتصال
2 × اتصال شفت-4
3 × شفت رزوه ای 4x31 میلی متر
3 × یقه شفت 4 میلی متر
4 × بلبرینگ فلنجی 4x8x3 میلی متر
8 × پیچ هدلس مجموعه M3x5
15 × پیچ ضد غرق M3×8
20 × پرچ پلاستیکی 4120
25 × حلقه پلاستیکی 4x7x2 میلی متر
5 × حلقه پلاستیکی 4x7x1 میلی متر
30 × پیچ M4×8
55 × پیچ M4×14
2 × پیچ M4×30
40 × Nylon
× قفل Nylon10
1 × آردوینو
1 × براکت آردوینو اکریلیک
1 × Me-BaseShield
1 ×
شیر برقی – 12 ولت 2 × موتور پله ای
2 × درایور موتور پله ای
1 × ماژول های Me-Bluetooth
2 × سوئیچ Me-Limit
3 × 3 × 16P
کابل 2 × 6P6C RJ11-50 سانتی متر
مرحله 2: ابزار
ابزار
پیچ گوشتی شش ضلعی 1.5 میلی متری
پیچ گوشتی شش ضلعی 3 میلی متری
پیچ گوشتی شش ضلعی
متقاطع پیچ گوشتی شکاف دار
پیچ
گوشتی انبر نایلونی
مرحله 3: نگهدارنده را بسازید
فهرست مواد:
2 × تیر 0824-496
1 × تیر 0824-96
3 × تیر 0824-80
7 × پیچ M4×14
روش:
1. اولین پرتو 0824-80 را با استفاده از 2 پیچ M4×14 روی بیم 0824-496 نصب کنید.
2. پرتو دوم 0824-80 را روی بیم 0824-496 با 2 پیچ M4×14 نصب کنید.
3. سومین Beam 0824-80 را روی یک Beam 0824-496 دیگر با 2 پیچ M4×14 نصب کنید.
4. پرتو 0824-96 را روی بیم 0824-496 با 1 پیچ M4×14 نصب کنید.
مرحله 4: قاب را بسازید
لیست مواد:
2 × شفت حرکت خطی D8x480
4 × واحد اسلاید حرکت خطی 8 میلی متر
4 × پیچ M4×14
روش کار:
1. 2 شفت حرکت خطی D8x480s را با استفاده از 2 پیچ M4×14 روی تیر 0824-496 نصب کنید.
2. 2 واحد اسلاید حرکت خطی 8 میلی متری را روی هر شفت حرکت خطی D8x480 نصب کنید.
3. 2 شفت حرکت خطی D8x480s را روی یک تیر دیگر 0824-496 با 2 پیچ M4×14 نصب کنید.