وقتی کلاس هشتم بودم ، در حین انجام بازی های حرکتی در نوکیا 5800 مجذوب شدم. هیجان زده بودم که چگونه می توانم ماشین مسابقه را فقط با چرخاندن گوشی کنترل کنم. من رویای ساختن همین ماشین را در دنیای واقعی داشتم.
اکنون، در کلاس یازدهم ( سن 17 سالگی) با دریافت آردوینو Uno و یادگیری نحوه برنامه نویسی آن، توانستم ربات "هرکول" خود را بسازم.
Hercules نامی است که به ربات کنترل حرکتی من داده شده است زیرا گشتاور و سرعت بسیار بالایی دارد. این ربات توسط یک گوشی اندرویدی از طریق بلوتوث کنترل می شود. مزیت استفاده از تلفن اندرویدی برای کنترل ربات این است که من می توانم از هر تلفن اندرویدی برای کنترل آن استفاده کنم و محدود به استفاده از یک کنترلر برای ربات نیستم. استفاده از تلفن اندرویدی به عنوان کنترلر، هزینه پروژه را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد، زیرا هزینه ای برای ساخت کنترلر برای ربات صرف نمی شود.
هرکول برای موسسه فناوری هند در سال 2012، جشنواره IIT Techfest بمبئی (بزرگترین جشنواره فناوری آسیا) ساخته شد. هدف این بود که یک ربات کنترل شده با حرکت بسازد که بتواند در اطراف یک مسیر مانع مسابقه دهد.
مرحله 1: مرحله 1: قطعات مورد نیاز:
برای ساخت این ربات به قطعات زیر نیاز دارید:
تدارکات :
1. آردوینو اونو.
2. تراشه گیرنده بلوتوث ( مودم بلوتوث سریال).
3. آی سی پل H دوگانه L298.
4. 4 عدد موتور چرخ دنده (مشخصات به کاربرد ربات بستگی دارد).
5. 4 عدد چرخ.
6. باتری SLA 12v 1Ah.
7. صفحه پایه برای اجزای ربات.
8. PCB 3cm x 7cms.
9. 4 عدد از محفظه / جعبه پروژه.
10. سوئیچ SPST.
11. پین هدر نر (مستقیم).
12. سیم.
13. پیچ و مهره کوچک.
14. مقاومت (1pc 10K اهم و 1pc 20k اهم).
15. گوشی اندروید.
ابزار:
1. آهن لحیم کاری.
2. لحیم کاری.
3. واکس لحیم کاری.
4. مته.
مرحله 2: مرحله 2: شاسی و چرخ
پیچ های بزرگ روی موتور، نصب آن را بر روی شاسی آسان می کند. چرخ ها روی محور موتور می لغزند و در جای خود پیچ می شوند.
موتورهای سمت چپ را به صورت موازی وصل کنید. موتورهای سمت راست را به صورت موازی وصل کنید.
پس از نصب چهار موتور و چرخ، باید چیزی شبیه تصویر اول داشته باشید.
مرحله 3: مرحله 3: مدار: جعبه آردوینو
اصل تفرقه بینداز و حکومت کن را می توان در هر جنبه ای از زندگی ما به کار برد. این اصل ساده در این مدار نیز اعمال می شود. مدار به جعبه های مختلفی تقسیم می شود. این طراحی ماژولار نگهداری و عیب یابی مدار را آسان می کند. اگر برخی از قطعات در طول مسابقه یا هنگام اجرا سوختند، ماژول مربوطه را می توان به سرعت جایگزین کرد.