این دستورالعمل توسط دوستان مهربان راشل Electronics برای شما آورده شده است
.
این سروو هک سرگرمی با ضربه زدن به پتانسیومتر داخلی سروو، بازخورد موقعیت شفت را اضافه می کند. تنها قطعات مورد نیاز سیم و کمی لحیم کاری است که این هک را عملاً رایگان می کند. ابزارهای متداول کارگاه الکترونیکی مورد نیاز است، بنابراین اگر حداقل راه اندازی شده اید و از قبل سروو دارید، کمتر از یک ساعت طول می کشد تا اصلاح کنید و کد تست را اجرا کنید.
پس از ساختن پروژهها با سرووها و ناامید شدن از این واقعیت که پس از راهاندازی مجدد، سروو در صورتی که قبلاً در اولین موقعیت کدگذاریشده نبوده بود، به این موضوع فکر کردم. نمونههای کد زیر (آردوینو) وجود دارد که محدوده سروو را به بازخورد با حداقل افست ترسیم میکند.
مانند هر هک دیگری، شما احتمال خراب کردن سروو موتور خود را دارید، بنابراین از یک موتور ارزان استفاده کنید!
موضوعات بحث عبارتند از: تشخیص برخورد. کیفریم ژستورال نرم افزار افزایش گشتاور کنترل هپتیک …. (اوه، جای خالی را پر کنید!)
مرحله 1: سروو جراحی
سروو Hitec خیلی راحت از هم جدا می شود. به سادگی چهار پیچ (پایین سروو، جایی که سیم ها خارج می شوند) را بردارید. این همچنین دسترسی به قطار دنده (بالای سروو، جایی که شفت بیرون میآید) را ممکن میسازد، بنابراین مطمئن شوید که بقیه بدنه را کنار هم نگه دارید. اگر محفظه شل دارید، در حین انجام این اصلاح، مقداری نوار روی درز قرار دهید تا آن را به هم نگه دارد. صفحه درپوش را بردارید و قسمت پایین PCB کنترل را در معرض دید قرار دهید. باید بیشتر حفاری کنیم تا بفهمیم کدام یک از این حباب های لحیم کاری به پین برف پاک کن پتانسیومتر داخلی متصل است. از یک پیچ گوشتی تخت کوچک برای باز کردن PCB استفاده کنید. از یکی از گوشه های روبروی کابل ها شروع کنید. PCB مستقیماً به پین های موتور لحیم می شود و کل واحد باید به آرامی بیرون بیاید. مراقب باشید که محفظه دنده باز نشود! اکنون می توانید ببینید که سیم زرد رنگی است که به برف پاک کن می رود، و همچنین محل لحیم کاری را که سیم سنسور را به آن وصل خواهیم کرد، پیدا کنید.
مرحله 2: پیدا کردن ولتاژ
به دنبال سیم برف پاک کن پتانسیومتر.
در HS-322 این سیم زرد کوچکی است که در اعماق محفظه فرو می رود. سروو خود را کاملاً به یک جهت بچرخانید و کابل سروو را به برق و زمین وصل کنید. ولتاژ را در لحیم لحیم نشان داده شده در مرحله قبل با مولتی متر خود تست کنید. سپس سروو را تا انتها در جهت دیگر بچرخانید. من 0.40 ولت و 1.87 ولت در هر انتها دریافت کردم. من دو سروو Hitec را برای این آموزش هک کردم. دیگری 0.41 ولت و 1.86 ولت را می خواند. در حالی که با متر خود در حال جستجو در اطراف هستید، توجه کنید که برخی از قطعات نصب سطحی چقدر به هم نزدیک هستند. در مرحله بعدی دقیقاً در کنار آنها لحیم کاری می کنیم.
مرحله 3: لحیم کاری سیم بازخورد
لحیم کاری سرگرم کننده است و هر چه بیشتر آن را انجام دهید در آن بهتر خواهید شد!
من یک Weller WP25 دارم. این یک اسب کار است. صفحه ساعت در یک نقطه توسط سگ کشیده شد و خورد، اما من هنوز هم می توانم تنظیمات را تقریبی انجام دهم. من دما را دقیقاً زیر نقطه وسط برای بیشتر کارهای مجددم تنظیم کردم. (~550 درجه فارنهایت). نکته ای که من استفاده می کنم کاتالوگ شماره TP-7 است، اگر در حال خرید هستید. شما می توانید این مانور را با یک اتو بیلتر انجام دهید، اما لطفاً مراقب قطعات نصب شده روی سطح (SMT) مجاور باشید.
ترفندی که می توانید این کار را به آرامی انجام دهید این است که انتهای سیمی را که به مدار اضافه می کنید، از قبل قلع کنید. ابتدا حدود 1/2 اینچ عایق را از سیم جدا کنید، رشته ها را بچرخانید و سپس لحیم کاری اضافه کنید. در حال حاضر یک لکه بزرگ روی PCB وجود دارد، بنابراین ما به سیم زیادی نیاز نداریم، اما یک پوشش خوب به جریان اتصال کمک می کند. در مرحله بعد، انتهای قلعشده را به اندازهای برش دهید که متناسب با لحیم کاری مورد نظر باشد.
با سیم بیتی که قبلاً قلعبندی شده است، به یک «حرارتآمیز» کاملاً مستقیم تبدیل میشود. انتهای قلع شده و بریده شده سیم را روی لکه لحیم نگه دارید. اگر به گذشته های دور می چسبد، ممکن است لازم باشد مقدار بیشتری را اصلاح کنید (آخرین عکس را در این مرحله ببینید). وقتی از طول راضی بودید، سیم را روی لحیم کاری قرار دهید و اتو را روی آن قرار دهید. شما به نوعی انتهای سیم را بین آهن و لکه قرار می دهید. اکنون زمان پرورش صبر است. تنها کاری که باید انجام دهید این است که منتظر گرمای اتو باشید تا لحیم کاری داخل سیم ذوب شود. این گرما را به لحیم لحیم منتقل می کند و آن را ذوب می کند و سپس سیم به لکه می خورد. هنگامی که این اتفاق افتاد، اتو را بردارید و سیم را تا زمانی که سرد می شود در جای خود نگه دارید. اگر دوست دارید می توانید به آرامی روی آن باد کنید.
در یک رویداد بعید و بالقوه فاجعهبار که لکههای لحیم کاری و نزدیکترین همسایه را «پل» میکنید، من نکاتی برای عقبکشیدن سروو از لبه لبه دارم. ابتدا اجازه دهید قطعات خنک شوند. سپس نگاهی دقیق به are ها بیندازید. شما باید به وضوح یک وصله PCB سبز رنگ بین حباب و بخش SMT ببینید. این یک مقاومت است، اتفاقاً و اگر ذره بین دارید می توانید مقدار سه رقمی را بخوانید (دو عدد اول مقدار هستند، سوم صفرها را جمع می کند). به آخرین تصویر زیر دقت کنید. در داخل مربع زرد، و درست در زیر لحیم مورد علاقه، PCB دارای الگوهای سبز رنگ در آن است. لکههای سبز رنگ روشن آثار مسی (یا زمینهها یا پدها) و خطوط تیره رنگ فضاهای غیررسانا بین آثار هستند. پدی که لکه روی آن قرار دارد از میدان اطراف آن جدا شده است، اما به انتهای سمت چپ مقاومت SMT متصل است. میتونی اونو ببینی؟ خوب اگر حباب را فقط به سمت چپ مقاومت پل زده اید، پس کارتان خوب است. قبلاً یک اتصال وجود دارد. سمت راست مشکل دارد. می توانید سعی کنید لحیم را جدا کنید یا بمکید، و اگر مقدار زیادی وجود دارد، ممکن است نیاز به تلاش داشته باشید، اما توجه داشته باشید که نمی خواهید قسمت SMT را مکش یا مکش کنید! اگر فقط یک پل کوچک وجود دارد، می توانید آن را با چاقوی خود برش دهید. لحیم کاری بیشتر قلع و چیزهای دیگر است. برش بسیار آسان با تیغه فولادی کمی. وقتی برش می زنید، انتظار نداشته باشید که مستقیماً از وسط یک لکه عبور کنید. بیشتر شبیه کنده کاری یا خراشیدن است. باید مراقب بود که هیچ ردی یا اتصال PCB دیگری قطع نشود. و مراقب آن سیم ها باشید.
اگر نمی توانید مقاومت را روی PCB ببینید، بهترین مکان بعدی تحت کشش سطحی به نوک هویه لحیم کاری شما گیر کرده است. برشته شده.
اجزای اصلی پروژه
قطعات و ابزارهای مورد نیاز برای تکمیل این مد:
> آردوینو (یا میکروکنترلر دیگر) و قطعات همراه آن.
> سروو سرگرمی (ویژه: HITEC-322HD)
> سیم رشته ای (باید کوچکتر از گیج 20 باشد. من از 24 گرم استفاده می کنم)
> مجموعه ای از پیچ گوشتی های کوچک.
> سیم کش
> سیم کش
> لحیم کاری و لحیم کاری.
> مولتی متر
> چند مقاومت (1K، 4.7K، 3.3K، 2.2K، یا مشابه)
> چاقوی کوچک
برای جزئیات بیشتر: هک بازخورد سروو (رایگان)
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
This Instructable brought to you by the kind folks a Rachel’s Electronics
Visit www.rachelselectronics.com for cool electronics kits and breadouts!
This hobby servo hack will add shaft position feedback by tapping into the servo’s own internal potentiometer. The only parts that need are wire and a little bit of solder, making this hack practically free. Common electronics workshop tools are required, so if you’re minimally set-up and already have a servo, it should take you less than an hour to make the modification and run the test code.
I thought of this after building projects with servos and getting frustrated by the fact that after restart, the servo would zoom around if it wasn’t already at the first coded position. There are code samples below (Arduino) that map the servo’s range to the feedback with minimal offset.
As with any hack, you assume some risk of wrecking your servo motor, so use a cheap one!
Discussion topics include: Collision Detection. Gestural Keyframing. Software Increase of Torque. Haptic Control…. (uuh, fill in the blank folks!)