این اولین انیمیشن من برای هالووین بود. من این جادوگر را در فروشگاه سخت افزار محلی پیدا کردم. قرار بود تلفن را با یک سیم قطع کند و اگر کسی به آن نزدیک شود، یک سنسور مادون قرمز پایه را فعال می کند. این پایه دارای چشمهای LED است که روشن میشوند و یک دستگاه صوتی که فک را نیز حرکت میدهد، راهاندازی میکند. من فکر میکردم خیلی خوب است که آن را روی یک سیلندر پنوماتیکی نصب کنم و آن را از مکان پنهان بیرون بیاورم و باعث ترس بچه شود!
رفتن به هک سرپایه من!
تدارکات
سخت افزار:
- برپایی هالووین (1) - به یادداشت ها مراجعه کنید
- سیلندر پنوماتیک، MAL20X600 (1) 20X600mm دو عمله، سوراخ 20mm، سکته مغزی 600mm
- میله زاویه ای شکاف دار با روکش روی (4) 1-3/8 اینچ x 18 اینچ Everbuilt، 1/16 اینچ ضخامت
- نوار مسطح پانچ شده با روکش روی (1) 1-3/8 اینچ x 29 اینچ Everbuilt، 1/16 اینچ ضخامت
- لوله چاک دار مربعی با روکش روی (1) 1×1 اینچ x 18 اینچ، Everbuilt، ضخامت 1/16 اینچ
- پیچ شش گوش (AR) 1/4 اینچ
- واشر (AR) 1/4 اینچ
- آجیل (AR) 1/4 اینچ
- witch_bracket1 (1) قسمت چاپ شده سه بعدی
- witch_bracket2 (1) قطعه چاپ شده سه بعدی
- براکت هالووین (1) قسمت چاپ سه بعدی
- سیم 4 رشته (AR) 5VDC, GND, Switch1, Switch2
الکترونیک:
- برد 8 رله Sainsmart (1)
- آردوینو نانو هر (1)
- کلید برقی (1)
- شیلنگ پنوماتیک 1/4 اینچی (AR)
- فوتون ذره (1)
- منبع تغذیه 5VDC (1) 10 A (یا AR) مورد استفاده برای تمام وسایل الکترونیکی و از راه دور
- منبع تغذیه 12VDC (1) 1A (یا AR) برای درایو برقی استفاده می شود
مرحله 1: هک سرپایی!
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Prop-Hack.jpg)
اولین کار این است که قاب را برای نگه داشتن سیلندر پنوماتیک درست کنید. به فروشگاه سخت افزار محلی رفتم و مقداری آهن زاویه دار گرفتم تا بتوانم به اندازه آن را برش بزنم و به هم بچسبانم.
من از حدود 1-1/2 اینچ استفاده کردم. استاک زاویه شکافدار با روکش روی به طول تقریبی 18 اینچ برش داده شد. لبه ها را روی هم گذاشتم و به هم پیچ دادم تا پایه را درست کنم. سپس یک لوله مربعی برای پایه پنوماتیک داشتم که از وسط پایه مربع پیچ شده بود. استفاده از بادبند مربعی برای سیلندر کمی محکم تر و سفت تر خواهد بود.
سپس پیستون پنوماتیکم را درست به سمت مرکز لوله مربع پیچ کردم. من به راهی برای تثبیت بالای پیستون نیاز داشتم، بنابراین یک قسمت چاپ سه بعدی ساختم که به بالای پیستون پیچ می شود. من یک زبانه در 90 درجه درست کردم. یک زبانه به یک مهاربندی متقاطع متصل شده تا پیستون را عمودی نگه دارد. مورد دوم برای پشتیبانی بیشتر بود. من متوجه شدم که فقط یک بریس به خوبی کار می کند. شاید ببینید من چگونه پیستون را کمی به جلو کج کردم. هنگامی که او به خوبی از پنجره بیرون پرید، این کار بهتر کار می کرد، در واقع به آن اجازه می دهد کمی جلوتر به سمت بچه ها بپرد و کمی روی لبه پنجره خم شود. پیستون سیلندر آزادانه میچرخد و با کمی مایل بودن به آن اجازه میدهد تا گرانش پایه را رو به جلو نگه دارد. این را آزمایش کنید و در حین حرکت تنظیم کنید.
مرحله 2: پایه را روی شفت پیستون سوار کنید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Mount-the-Prop-to-the-Piston-Shaft.jpg)
من به روشی نیاز داشتم تا پایه را روی پیستون نصب کنم. پیستون یک انتهای رزوه ای دارد و من یک مهره بال پیدا کردم تا بتوانم به راحتی پایه را برای ذخیره سازی جدا کنم. سر جادوگر دارای دو زبانه دایرهای بود که از جعبه الکترونیکی که زیر سر وصل شده است به سمت پایین کشیده میشد. من بخشی را طراحی کردم که روی زبانه ها قرار بگیرد و صفحه ای را برای عبور از انتهای رزوه دار پیستون و با مهره بال سفت کنید. به چاپگر سه بعدی مطمئنم برگشتم و آن را چاپ کردم! دانگ من آن چیز را دوست دارم.
مرحله 3: سنسور PIR
![سنسور PIR](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2022/06/PIR-Sensor.jpg)
من از یک سنسور ساده PIR (HC-SR501) استفاده می کنم. این یک سنسور بسیار ارزان است که به طور گسترده استفاده می شود. اطلاعات آنلاین زیادی در مورد نحوه استفاده از این و نحوه استفاده با آردوینو. میدان دید بسیار گسترده است. میتوان حساسیتها را تنظیم کرد، اما من به چیزی نیاز داشتم که میدان دید بسیار باریکی داشته باشد تا فقط زمانی فعال شود که کسی مستقیماً از مسیر آن عبور کند. می توانید حساسیت را آزمایش کنید تا هر طور که دوست دارید کار کند. زمان بندی خروجی مدت زمان طول می کشد پالس خروجی است. من آن را بسیار کوتاه نگه داشتم، آنقدر طولانی که میکروکنترلر و حلقه کد من یک رویداد را تشخیص دهد. طول سیم نسبتاً طولانی است، اما به نظر می رسد خوب کار می کند.
بنابراین من به یک مجموعه حسگر رسیدم که می توانم آن را به طور انبوه تولید کنم و برای همه وسایل هالووین خود استفاده کنم.
مرحله 4: مونتاژ سنسور PIR
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/PIR-Sensor-Assembly-1.jpg)
درپوش مونتاژ شده در انتهای یک لوله پی وی سی سیاه به طول 6 اینچ 2 اینچی قرار می گیرد تا PIR میدان دید بسیار باریکی داشته باشد. انتهای کلاهک نیز دارای سوراخی در پشت برای کابل +5VDC، GND و PIR Detect است. من کانکتور خودم را ساختم که یک سر آن به هدر 3 پین PIR وصل می شود و سر دیگر آن یک کانکتور 3 پین نوع JST-SM است (بدون دلیل، من فقط تعدادی از آن ها آویزان بودند).
مرحله 5: سنسور تمام شده
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/07/Finished-Sensor-1.jpg)
من همچنین یک گیره و پاها را چاپ سه بعدی کردم تا بتوانم سنسور را در بهترین مکان قرار دهم. من از بال مهره برای تنظیم سریع پاها و گیره در صورت نیاز استفاده کردم.