پروژه ردیاب سرعت خودرو
در این پروژه قصد دارم به شما نشان دهم که چگونه سرعت حرکت ماشین (یا انسان) را از بیرون اندازه گیری کنید. اداره پلیس از این نوع سیستم برای جلوگیری از سرعت بیش از حد وسایل نقلیه استفاده می کند. پروژه ما کمی متفاوت از سیستم مورد استفاده پلیس است، اما مفهوم کلی آشکارساز سرعت خودرو یکسان است.
در این پروژه دو سنسور IR در یک سمت جاده از هم جدا شده اند. هنگامی که هر وسیله نقلیه ای از سنسورها عبور می کند، تایمر داخلی آردوینو زمان بین فعال شدن سنسور را می شمارد. اکنون سرعت با استفاده از رابطه زمان مسافت ساده اندازه گیری می شود.
کار کردن
هر دو سنسور IR به پین وقفه آردوینو متصل هستند و موج سقوط را تشخیص می دهند. هدف از استفاده از وقفه این است که باعث بهبود کارایی سیستم شود. یک LCD به آردوینو متصل است و سرعت اندازه گیری شده روی LCD نشان داده می شود.
وقتی ماشین جلوی سنسور اول حرکت می کند سیگنال خروجی را به آردوینو می دهد، آردوینو موج سقوط را تشخیص می دهد، اکنون تایمر داخلی آردوینو راه اندازی شده و وقتی ماشین جلوی تایمر سنسور دوم حرکت می کند متوقف می شود.
اکنون آردوینو سرعت خودرو را اندازه گیری می کند که با رابطه زمان مسافت اندازه گیری می شود
Speed = Distance ÷ Time
- سرعت: سرعت ماشین
- فاصله: فاصله بین سنسورها
- زمان اندازه گیری شده توسط آردوینو
سنسور IR:
سنسور IR شامل یک LED IR و یک ترانزیستور نوری است. هنگامی که جسمی از بین سنسورها عبور می کند، نور از جسم منعکس شده و روی ترانزیستور فوتو می افتد. یک آی سی تقویت کننده عملیاتی (LM358) استفاده می شود و فوتوترانزیستور به آن متصل می شود. وقتی شی جلوی حسگر می آید، یک سیگنال منطقی HIGH به آردوینو می فرستد.
آردوینو:
آردوینو نانو به عنوان واحد کنترل استفاده می شود، شما می توانید از هر گونه آردوینو دیگری بنا به انتخاب خود استفاده کنید.
اجزای مورد استفاده
جزء | مشخصات | تعداد |
---|---|---|
آردوینو | نانو | 1 |
سنسور IR | 2 | |
ال سی دی | 16X2 | 1 |
اداپتور برق | 12 ولت | 1 |
تعویض | DPDT | 1 |
مدار آشکارساز سرعت خودرو
نمودار مدار در شکل زیر نشان داده شده است. اگر قصد دارید مداری را روی تخته نان برد یا PCB عمومی (یا PCB صفر) بسازید، شکل زیر مفید است.
برای اچ کردن PCB،
در پین های آردوینو D2 و D3 دارای وقفه هستند که D2 INT0 و D3 INT1 است. پایه های خروجی سنسورهای IR به این پایه ها متصل می شوند.