اگر می خواهید چاپگر خود را با وضوح بالا بسازید (شاید با وضوح نه چندان بالا)، در مکان مناسبی هستید. این Instructable به شما نشان می دهد که چگونه با دو درایو cd/dvd مرده و یک قلم (پایلوت، نشانگر وایت برد، هر آنچه که دارید) با بهترین سبک چاپگر لگو کار کنید.
نحوه کار چاپگر ما به این صورت است: ما هر پیامی را در ترمینال تایپ می کنیم، سپس پیام چاپ می شود (به صورت ماتریس نقطه) و پس از چاپ پیام، برنامه منتظر پیام دیگری می ماند.
برای این چاپگر باشکوه به این موارد نیاز دارید:
1) 1 عدد آردوینو (من از Duemilanove استفاده کرده ام)
2) 2 عدد H-Bridge (SN754410)
3) 3 عدد موتور dc کوچک از هر درایو سی دی/دی وی دی
4) 3 عدد سوئیچ از همان درایو cd/dvd
5) خودکار یا نشانگر
6) سیم
7) رشته لاستیکی
8) تراش
9) با لاستیک گرد مانند غلطک های یک چاپگر واقعی بچسبانید، چرخ های ماشین اسباب بازی باید کار کنند.
10) اکریلیک، چوب یا هر چیز دیگری که برای ساخت سازه دارید.
11) منبع تغذیه 5 ولت و 9 ولت
اگر یک چاپگر قدیمی دارید، می توانید از ساختار آن استفاده کنید و در زمان خود برای ساخت آن صرفه جویی کنید.
هنگامی که تمام آن زمان برای ساختن سازه در اختیار داشتید.
مرحله 1: سازه را بسازید
حالا باید سازه را با هر متریالی که می خواهید بسازید (حتی با لگو)، من اکریلیک را انتخاب می کنم چون ارزان است و کار کردن با آن آسان است.
تنها کاری که باید انجام دهید این است که یک ساختار "U" را نصب کنید و دو لوله را در جایی که سر چاپگر ما حرکت می کند اضافه کنید، همچنین تکیه گاه های غلتک و نوار را اضافه کنید.
همانطور که قبلا گفته شد، اگر چاپگر قدیمی دارید، می توانید از آن استفاده کنید و این مرحله را رها کنید.
مرحله 2: ساختار را به پایان برسانید
اکنون زمان اتمام سازه است، این دردناک ترین مرحله است زیرا باید اندازه گیری، برش، مته، لحیم کاری و غیره را انجام دهید.
شما به 2 عدد موتور با چرخ دنده از سینی درایو و 1 موتور X از سر درایو نیاز دارید.
همچنین می توانید از کل سینی استفاده کنید، یا مانند من، یک تخته مدار را به همان شکل سینی ببرید تا مقداری وزن کاهش یابد. همچنین تعدادی تکیه گاه به سر اضافه کنید، در اینجا من 3 مهره پیچ را به پشت سر لحیم کردم.
همچنین توجه داشته باشید که هد دارای 3 سوئیچ است که از درایو cd/dvd گرفته شده است. این سوئیچ ها به ما می گویند که آیا هد به سمت چپ یا راست سازه می رسد و آیا موتور سر پایین است (این بدان معنی است که قلم / نشانگر در حال لمس کاغذ است). یک پایه سوئیچ به زمین می رود و دیگری به یک پایه آنالوگ می رود، نیازی به مقاومت خارجی نیست زیرا از مقاومت های کششی داخلی استفاده خواهیم کرد.
حالا موتورها، سر، غلتک و خودکار/مارکر را به سر وصل کنید. برای پایان دادن به این مرحله، رشته لاستیکی را به موتور، سر و به چرخ وصل کنید.
توجه داشته باشید که همه قطعات کاملاً جا نمیشوند، بنابراین باید از مهارتهای خود برای انجام این کار استفاده کنید، اما احتمالاً مقداری چسب حرارتی پاسخگوی اکثر مشکلات ما است.
مرحله 3: همه چیز را به هم وصل کنید
بیایید همه چیز را به آردوینو وصل کنیم. ابتدا سوئیچ ها را مانند مرحله قبل وصل کنید.
سپس موتورها را به H-Bridge و H-Bridge را به Arduino متصل کنید. زیر شماتیک کمی درهم و برهم است، اما، این طور است، می توانید به این آموزش ساده نیز نگاهی بیندازید ( http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl ).