اول از همه، این پروژه ترکیبی از دو منبع آنلاین عالی بود. مدتی بود که به دنبال ساختن یک ربات تخم مرغ بودم و از آنجایی که پس از یکی از ویدیوهای دیگرم توپ های پینگ پنگ زیادی در دست داشتم، زمان مناسبی برای ساخت SphereBot من بود که می توانست روی توپ های پینگ پنگ بنویسد. پس از انجام برخی تحقیقات آنلاین متوجه شدم که قبلاً طرح های درخشانی وجود دارد.
طرح پرینت سه بعدی از صفحه Glasswalker در چیزهای مختلف آمده است
( http://www.thingiverse.com/thing:20398 ) و شماتیک و تنظیم آردوینو از صفحه ای در وبلاگ نرم افزار Pleasant ( http://pleasantsoftware.com/developer/3d/spherebot/ ) آمده است. من به سادگی این دو طرح را قرار داده و تجربه ساختن خود را از یک SphereBot پرینت سه بعدی (عمدتا) در این دستورالعمل مستند خواهم کرد.
مرحله 1: مواد
این همان چیزی است که من برای ساخت SphereBot استفاده کردم. من چوب را به جای دو قطعه جانبی جایگزین کردم، اما آن قسمت ها را نیز می توان پرینت سه بعدی کرد. با عرض پوزش فراموش کردم که در ابتدا یک تصویر خوب از مواد را به نمایش بگذارم… مواد:
– میله رزوه دار
– پیچ و مهره های متناسب با میله رزوه دار
– یک ورق چوب نازک (اگر کناره ها را پرینت سه بعدی نمی کنید)
– Sharpie
– موتور پله ای 5 ولتی Hobby King
– Ardunio uno
– تخته نان
– استپر 2x Polulu A4983 درایورهای موتور
– 2x موتور پله ای CanaKit ( http://www.amazon.com/dp/B004G51AZ4 )
– سیم های جامپر
– منبع تغذیه 12 ولت DC
– یاتاقان اسکیت برد
– کامپیوتر با سیستم عامل آردوینو
– کابل USB (برای اتصال آردوینو به کامپیوتر)
– چسب فوق العاده
– دارت نرف –
توپ های پینگ پنگ (یا تخم مرغ)
– پیچ و مهره ماشین M3 – واشر و مهره
– نگرش هرگز تسلیم نشوید!
ابزار:
– Dremel (برای بریدن میله رزوه دار)
– مته (اگر از قطعات جانبی چوبی استفاده می کنید)
مرحله 2: پرینت سه بعدی قطعات
هنگامی که فایل ها را از Glasswalkers thingverse دانلود کردید: ( http://www.thingiverse.com/thing:20398 ) فقط باید تنظیمات چاپگر خود را پیکربندی کنید و قطعات را بسازید. من از Replicator 2 و PLA آبی استفاده کردم. با این حال تنظیمات پرینترهای سه بعدی حتی برای همان مدل بسیار متفاوت است، بنابراین قبل از چاپ تمام قطعات، آزمایشاتی را انجام دهید. برای ثبت، این تنظیماتی است که من استفاده کردم.
من از تنظیمات متوسط makerware به شرح زیر استفاده کردم:
-infill: 15٪
- ارتفاع لایه: 0.25
- تعداد پوسته: 1 -
نرخ تغذیه: 80 -
نرخ تغذیه سفر: 150
- دمای چاپ: 230
مرحله 3: مونتاژ سخت افزار
اولین مرحله برش میله رزوه شده است. من قسمت خود را به سه پا برش دادم و سپس از قسمت چپ برای قسمتی که به دارت عصبی متصل می شود استفاده کردم. هنگامی که میله رزوه ای بریده شد، بازوی قلمی را که موتور استپر را نگه می دارد، مونتاژ کردم و آن را به صفحه وسط موتور استپر وصل کردم. سپس کناره های چوبی را دور بازوی قلم وسط قرار دادم. در نهایت بلبرینگ اسکیت برد را در جای خود چسباندم و فنر را اضافه کردم تا فشار را روی توپ های پینگ پنگ نگه دارم. به طور کلی، وقتی قطعات چاپگر سه بعدی را در اختیار داشته باشید، مونتاژ بسیار ساده است.
مرحله 4: پیکربندی آردوینو
این نمودار مدار مستقیماً از وبلاگ Pleasant Software ( http://pleasantsoftware.com/developer/3d/spherebot/ ) آمده است. من مجبور شدم آزمایش هایی را انجام دهم تا بفهمم کدام سیم در موتورهای پله ای من وجود دارد، اما آموزش های زیادی برای نحوه انجام آن به صورت آنلاین وجود دارد. روی تخته نان من یک درایور موتور سوم وجود دارد که استفاده نمی شود (فراموش کردم آن را برای عکس برداریم). به هر حال اگر وبلاگ را دنبال می کنید این قسمت باید کاملاً مستقیم باشد. فقط مطمئن شوید که یک منبع تغذیه 12 ولت DC به ریل های مثبت و منفی متصل شده است.