پروژه
پلاتر قطبی پلاتری با بازوی چرخان و قابل گسترش است. ویژگیهای آن با ویژگیهای پلاتر سنتی که در اکثر مناطق دارای طراحی برتر است، بسیار متفاوت است. می توانید بگویید پلاتر قطبی قابل حمل تر است یا چیزی شبیه به آن، اما عمدتاً من این یکی را ساختم زیرا بیشتر یک چالش بود.
کد
کد این پروژه به دو قسمت تقسیم می شود. یکی پروژه آردوینو است که پلاتر را کنترل می کند. دیگری یک پروژه جاوا است که برای تولید فونت داده در قالبی قابل خواندن توسط برنامه آردوینو استفاده می شود.
پروژه Arduino را plotter_polar
می توان مستقیماً در Arduino IDE باز کرد .
پروژه جاوا یک پروژه Mavenfont-path-generator
است . برای کامپایل و اجرا، انجام دهید
$ cd font-path-generator
$ mvn install
$ java -jar target/font-path-generator-1.0-SNAPSHOT.jar
این برنامه خروجی هایی از داده های فونت تولید می کند که می توانند در برنامه آردوینو کپی/پیست شوند. برای اطلاعات بیشتر به javadoc مراجعه کنید FontPathGenerator
.
همچنین می توانید پروژه را در Eclipse وارد و اجرا کنید .
چرخ دنده
مغز پلاتر آردوینو UNO Rev3 است .
ماهیچه ها از دو موتور پله ای سنگین وزن از All Electronics می آیند.
اینها کاملاً سنگین و قدرتمند هستند و دارای سر دنده ای هستند که محکم نصب شده است. این در هنگام رانندگی با قفسه دنده عالی است
اما زمانی که نیاز دارید چیزهایی را روی آن نصب کنید، عالی نیست. در اینجا نحوه انجام من است:
موتورها به قدرت بسیار زیادی نیاز دارند. این توسط دو دستگاه Big Easy Driver ارائه شده است .