این آموزش در مورد ساختن یک پلت فرم استوارت روتاری است . این اجازه می دهد تا سکوی متحرک خود را در شش درجه آزادی قرار دهید. این پلت فرم خاص به گونه ای طراحی شده است که بتواند یک DSLR یا هر دوربین دیجیتال دیگری را در موقعیت مکانی قرار دهد.
این نسخه از پلتفرم استوارت به جای محرک های خطی فقط از سرووهای سرگرم کننده معمولی برای حرکت استفاده می کند. کل پلت فرم توسط Arduino Uno کنترل می شود، تمام معادلات لازم را محاسبه می کند تا پلت فرم را در موقعیت مناسب قرار دهد و همچنین سرووها را کنترل می کند.
فیلم حرکت سکوی تکمیل شده را می توانید در اینجا مشاهده کنید. کیفیت خیلی خوب نیست، اما دوربین با تصویر بهتر در زمان ضبط روی پلت فرم بود. هر 4 ثانیه برای موقعیت تصادفی تنظیم می شد.
برخی اطلاعات در مورد پلتفرم:
- وزن بار می تواند تا 2 کیلوگرم باشد (سکوی مورد آزمایش با 1.5 کیلوگرم بدون مشکل قابل مشاهده در طول حرکت در طیف وسیعی از حرکات)، از نظر تئوری پلت فرم باید قادر به تحمل بارهای بالاتر باشد، اما با چنین باری آزمایش نشده است.
- مصرف برق کم - با بار 1 کیلوگرم، مصرف حدود 5 وات بود.
- ظرافت بسیار خوب حرکات - کوچکترین حرکت ممکن حدود 1 میلی متر است
- توانایی کامل برای دستیابی مکرر به موقعیت های مشابه.
- پایداری خوب پلت فرم حتی با بارهای زیاد.
همه فایلهای منبع برای پلتفرم (الگوها، کد منبع آردوینو، کد برای کتابخانه ارتباطی را میتوانید در اینجا پیدا کنید.
قیمت پلت فرم بیشتر به قیمت سرووها و برد آردوینو بستگی دارد. برش قطعات، سایر قطعات مورد نیاز حداکثر 50 دلار هزینه دارد. قیمت کل می تواند حدود 150 دلار باشد.
IrDA و LCD با رابط I2C از ebay خریداری شده اند، بسیار ارزان هستند (با هم حدود 10 دلار)
قطعات پلت فرم از اکریلیک بریده شده است، من از اکریلیک 4 میلی متری استفاده کردم.
ابزار مورد نیاز:
- مته
- پیچ گوشتی
- ابزار مورد نیاز برای لحیم کاری و ایجاد PCB برای اتصال منبع تغذیه خارجی
- ابزار اندازه گیری
- نوار دو طرفه
در صورت هر گونه سوال، با من تماس بگیرید.
مرحله 1: ساخت سکوی متحرک
ما با برش قطعات از اکریلیک شروع می کنیم، در اینجا از قالب هایی از فایل های platform_bot و platform_top استفاده می کنیم. این پلت فرم برای جهانی بودن بهتر به دو قسمت تقسیم می شود، فقط با تغییر قسمت بالایی پلت فرم می توانید آن را برای اهداف مختلف تطبیق دهید. آنها با استفاده از پیچ هایی که در سوراخ های A1-A3 قرار می گیرند کنار هم قرار می گیرند.