![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/02/Motion-Activated-Stairs.jpg)
بله، میدانم به چه فکر میکنید، این به نظر کمی زیادهروی میآید، اما اول از همه، دیگر نگران ضربه زدن به انگشت پا نخواهید بود و دوم، بالا و پایین رفتن از پلههایتان را بسیار سرگرمکننده میکند. من بی دلیل از پلهها بالا میروم تا ببینم چراغها دنبالم میآیند. منظورم این است که این پروژه کاربردی ترین نیست، اما ساخت سرگرم کننده ای است و به ما فرصتی می دهد تا در مورد روش های مختلف فعال کردن چراغ ها با آردوینو بیاموزیم. پس با این گفته، بیایید با ساخت شروع کنیم!
مرحله 1: چگونه کار می کند
بنابراین آنچه اتفاق میافتد این است که وقتی از پلهها بالا میروید، پلهای که روی آن هستید، پلهی جلوی شما و پلهای پشت سرتان روشن میشود که به شما امکان میدهد بدون توجه به اینکه در چه جهتی راه میروید دقیقاً کجا راه میروید. در، نه به ذکر اثر جالبی که می دهد.
روش کار به این صورت است که هر مرحله دارای یک لیزر و حسگر نور است که یک سیم تریپ ایجاد می کند، هنگامی که پرتو لیزر شکسته می شود، آردوینو یک ماسفت را راه اندازی می کند که نوار LED مربوطه را روشن می کند. اکنون این قطعا تنها راه یا حتی ساده ترین راه برای انجام این کار نیست، اما جایگزین ها به دلایل مختلف برای من کار نمی کنند. بدیهی ترین جایگزین نصب یک سنسور اولتراسونیک در پایه پله ها و روشن کردن چراغ ها بر اساس فاصله شما از سنسور اولتراسونیک بود، این برای من کار نکرد زیرا پله های زیادی دارم! (14) که باعث از دست دادن دقت و روشن شدن چراغ های اشتباه می شود که کل روند بالا و پایین رفتن از پله ها را بسیار سرگردان می کند. البته، گزینه ای وجود داشت که فقط چراغ های اتاق خود را روشن کنید، اما باز هم جالب نیست.
مرحله 2: لیست قطعات
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/02/Parts-List.jpg)
بسیار خوب، بنابراین مقدار قطعاتی که نیاز دارید واقعاً به تعداد پلههایی که روی پلههایتان دارید بستگی دارد، بنابراین اگر «وابسته» را مشاهده کردید به این معنی است که باید بفهمید چقدر برای پلههایتان نیاز دارید.
- یک آردوینو مگا ( اینجا )
- حسگرهای نور وابسته ( اینجا )
- وابسته به لیزر ( اینجا )
- مبدل باک ( اینجا )
- منبع تغذیه 12 ولت ( اینجا )
- ماسفت وابسته ( اینجا )
- نوار LED ( اینجا )
- لوووووس سیم
اکنون، من 14 مرحله دارم، بنابراین 15 ماسفت، 15 سنسور نور و 14 لیزر دریافت خواهم کرد. اطمینان حاصل کنید که همیشه یک سنسور نور اضافی و ماسفت دریافت کنید زیرا بعداً از آنها برای چیز دیگری استفاده خواهیم کرد.
مرحله 3: همه چیز را سیم کشی کنید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/02/Wiring-Everything-Up.jpg)
از آنجایی که مراحل بسیار زیادی دارم، مجبور می شوم همه چیز را یکی یکی سیم کشی کنم تا کارها کمی آسان تر شود، پس بیایید با سیم کشی حسگرهای نور خود شروع کنیم. اکنون روی سنسور نور خواهید دید که دارای 3 پایه است، دو تای آن برق (5 ولت و زمین) و دیگری پایه منبع است که به آردوینو وصل می شود. روش انجام این کار این است که همه پایه های پاور سنسورها را به صورت موازی به هم وصل می کنیم و سپس به ورودی 5 ولت و زمین آردوینو متصل می کنیم، این کار برق تمام سنسورها را تامین می کند. سپس میخواهیم هر پین سیگنال را به پایههای آنالوگ آردوینو وصل کنیم و اولین سنسور نور به A0، دوم به A1، سوم به A2 تا آخری که به A14 متصل میشود وصل میشود.
در مرحله بعد، ما می خواهیم لیزرها را به هم وصل کنیم، این قطعات بسیار آسان است، همانطور که تنها کاری که باید انجام دهیم این است که همه آنها را به صورت موازی وصل کنیم، درست مانند کاری که با پایه های قدرت سنسورهای نور انجام دادیم. سپس می خواهیم خروجی مثبت و منفی این لیزرها را به خروجی مثبت و منفی مبدل باک خود متصل کنیم که برای استفاده توسط لیزرهای ما 12 ولت به 5 ولت کاهش می یابد. اکنون ورودی مثبت مبدل باک به خروجی مثبت منبع تغذیه ما وصل می شود، فعلاً اتصالات منفی را بدون اتصال رها کنید زیرا بعداً از ماسفت های خود برای آن استفاده خواهیم کرد.
اکنون باید نوار LED خود را آماده کنیم، اولین کاری که باید انجام دهیم این است که آن را به نوارهای جداگانه برش دهیم، سپس هر نوار ورودی مثبت خود را به هم لحیم کرده و سپس به خروجی مثبت منبع تغذیه متصل می شود، سپس هر نوار LED به ورودی منفی نیاز دارد. تا به ماسفت خودش لحیم شود، اما در مرحله بعد بیشتر در این مورد صحبت خواهیم کرد.
در نهایت، ما می خواهیم خروجی مثبت منبع تغذیه خود را به پین VIN در آردوینو و خروجی زمین را به زمین در آردوینو متصل کنیم.