این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه با استفاده از موتور سروو و آردوینو Uno یک پمپ برای انتقال مقادیر کمی مایعات بسازید.
پمپ یک پمپ پریستالتیک است که عمدتا از یک موتور، لوله انعطاف پذیر و یک محفظه پمپ دایره ای تشکیل شده است. دو غلتک متصل به روتور چرخشی، لوله انعطاف پذیر را به دیواره محفظه پمپ فشار می دهند. همانطور که روتور می چرخد، قسمتی از لوله تحت فشار فشرده می شود و در نتیجه سیال پمپ شده را مجبور می کند تا از طریق لوله حرکت کند (از ویکی پدیا اصلاح شده).
مرحله 1: مزیت
علاوه بر این واقعیت که ساخت آن بسیار آسان است، بدون آب بندی و بدون سر و صدا، اصل پمپ پریستالتیک این مزیت را دارد که هیچ بخشی از نصب را آلوده نمی کند. زیرا تنها قسمتی که پمپ با سیال پمپاژ شده در تماس است، قسمت داخلی لوله است. هنگامی که ماده استریل کننده ابتدا از طریق لوله پمپ می شود، به عنوان مثال اتانول، می توان به کاربرد آسپتیک دست یافت. علاوه بر این، طراحی پمپ از جریان برگشتی بدون دریچههای بازرسی جلوگیری میکند.
مرحله 2: طراحی
بخش دشوار در مورد ساخت و ساز، یافتن لوله ای است که می تواند فشرده شود. اکثر لوله ها کاملاً سفت و سخت هستند و بنابراین سروو موتور دیگر قدرت کافی برای شروع چرخش را ندارد. این مشکل با استفاده از لولههای نرم از سیستم قطرهای به گیاهان آب و یک محفظه پمپ دایرهای که با استفاده از نوارهای لاستیکی بر روی لوله فشرده میشود، حل شد. این پمپ برای آبیاری درخت بونسای در دفتر ساخته شده است.
مرحله 3: تغییر یک سروو استاندارد به یک سروو چرخان پیوسته
من یک سروو استاندارد از یک هواپیمای RC باقی مانده بود و بنابراین مجبور شدم آن را به یک مدل چرخشی پیوسته تغییر دهم. از آنجایی که این اصلاح به طور گسترده در اینترنت پخش شده است، من آن را در اینجا شرح نمی دهم. من با روش ارائه شده در کتاب "ساخت: ربات ها و ابزارک های آردوینو"، صفحه 207 موفق بودم.
مرحله 4: روتور
در میان لوازم جانبی همراه با سروو، دیسکی را خواهید یافت که می تواند به عنوان روتور کاملاً مورد استفاده قرار گیرد. قطر دیسک باید بزرگتر از قطر محفظه پمپ دایره ای باشد. غلتک ها (ترکیبی از پیچ، لوله و لوله انقباض حرارتی) روی روتور نصب خواهند شد. دو سوراخ در روتور ایجاد کنید تا غلتک ها در محفظه پمپ دایره ای قرار بگیرند و همچنین فضایی برای لوله باقی بماند. وقتی لوله روی پیچ قرار می گیرد باید آزادانه حرکت کند. یک قطعه لوله انقباض حرارتی برای محافظت روی لوله قرار داده می شود.
مرحله 5: محفظه پمپ دایره ای
محفظه پمپ دایرهای قطعهای است که میتوان آن را در فروشگاههای خانگی/سختافزاری محلی خریداری کرد. علاوه بر این، شما به پیچ هایی با سر نیاز دارید که بتوانید یک قسمت از باند لاستیکی را ثابت کنید. لوله انقباض حرارتی به عنوان یک فاصله استفاده می شود.