برای نمایشگاه علمی امسال، احساس کردم به جای انجام آزمایش، چیزی بسازم. تنها کاری که باید انجام می دادم این بود که به اطراف Instructables برای یک ایده پروژه نگاه کنم. من از دست رباتیک njkl44 الهام گرفتم زیرا این دست من را به یاد چیزهای خارج از فیلم های علمی تخیلی می اندازد. هدف من ایجاد یک سیستم بازخورد لمسی از یک دست رباتیک مانند آن بود. این سیستم راهی را برای شخصی که دست را کنترل میکند، فراهم میکند تا بتواند آنچه را که دست رباتیک احساس میکند، احساس کند. فکر میکردم که این یک پروژه عالی بود، زیرا کاری به من داد تا برای نمایشگاه علمی انجام دهم، و بستری برای توسعه دائمی برای من فراهم کرد. به عبارت دیگر، من از کار بر روی آن دست نمی کشم. من همیشه سعی خواهم کرد به آن برگردم، بنابراین می توانم هر از چند گاهی پیشرفت های مختلفی انجام دهم یا آن را دوباره طراحی کنم.
دست رباتیک njkl44:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Wireless-Animatronic-Hand/
مرحله 1: مواد و ابزار
مواد:
در هر انگشت:
پیچ A2-70- 3 عدد با سر اریب و 4 عدد با سر معمولی برای هر انگشت
مهره های قفلی نایلونی برای پیچ ها
4-40 x 1/2 اینچ پیچ ماشین و مهره منطبق
2-56 پیوند توپ رزوه دار ( برای اتصال انگشت به سروو)
گیره کاغذ جامبو (برای اتصال پیوندهای توپ استفاده می شود)
(x28) واشر #4S
الکترونیک:
آردوینو مگا
(x4) FSR
(x4) 4.5 اینچ مقاومت انعطافپذیر
(x4) مینی موتورهای ارتعاشی
(x10) پایانههای پیچی PCB
(x4) مقاومتهای 22k
(x4) مقاومتهای 10 هزار
سیم 24AWG در یک جفت پیچ خورده آسانتر میشود. مدیریت سیم ها)
(x4) Hobby Servos
Misc. تجهیزات بردینگ
منبع تغذیه 6 ولت (من از نگهدارنده باتری 4xAA استفاده کردم)
سایر موارد: رزوه لوله کشی گرما انقباض نوار
اکریلیک 5 میلی متری
ابزار: پرس
مته برش لیزری
Dremel Hot Glue Gun لحیم کاری آهن سوزن عینک ایمنی
مرحله 2: طراحی
هر یک از انگشتان از دو مجموعه اتصال چهار میله ای استفاده می کند. با دو تصویر انگشت زیر به شما نشان خواهم داد که چگونه این کار را انجام می دهد.
برای قطعات، من توانستم آنها را با لیزر اکریلیک در فضای هکر محلی خود، HeatSync Labs برش دهم. اکریلیک یک ماده عالی برای بارهای کوچکتر و آزمایش های اولیه است، اما اگر هر نوع فشار عمده ای روی انگشت وجود داشته باشد، خطر شکستن قطعات را تهدید می کند. به جای اکریلیک، بهتر است قطعات ساخته شده از فلز را برای بارهای بزرگتر تهیه کنید.
هیچ مقیاسی در فایل های .dxf وجود ندارد. برای انگشتان، سوراخ ها باید 2.8 میلی متر باشد. برای کف دست، مستطیل ها 20x40 میلی متر هستند. من از سرووهای Hitec HS-322 HD استفاده کردم و کاملاً جا افتادند. شما باید کیس سروو را بردارید و دوباره در دست قرار دهید زیرا یک لبه کوچک در جایی که سیم ها بیرون می آیند وجود دارد.
![](https://www.instructables.com/static/defaultIMG/file/DXF.gif)
hand.dxf 1 کیلوبایت
![](https://www.instructables.com/static/defaultIMG/file/DXF.gif)
hand_plate.dxf 49 KB
مرحله 3: انگشتان را کنار هم قرار دهید
در ابتدا، انگشتان از 4-40 پیچ برای همه سوراخ ها استفاده می کردند، اما از آنجایی که پیچ های متریک بهتر جا می گرفتند، من همه پیچ ها را عوض کردم.
برای اینکه پیچهای اریبدار روی سطح اکریلیک همسطح شوند، باید سوراخهای داخلی قطعات را تراشیده کنم. برای این کار از دریل پرس با مته هم اندازه سرهای اریب شده استفاده کردم. پیچ ها را هم کمی برش دادم تا بین انگشتان گیر نکند.
پیچ ها را با احتیاط قطع کنید. این کار اگر بدون عینک ایمنی و دستکش انجام شود ممکن است باعث ایجاد مشکل شود. همچنین به یاد داشته باشید که مهره های معمولی را قبل از بریدن پیچ و مهره ها بپوشانید و سپس آنها را بردارید. این کار باعث میشود که وقتی مهرههای قفلی را روی آن قرار میدهید، رزوه تغییر شکل ندهد.