این دستورالعمل به شما نشان می دهد که چگونه یک پایه سروو ساده بسازید که می تواند توسط دکمه های روی آردوینو یا از طریق سریال کنترل شود.
در اینجا یک ویدیو از پا در حال عمل است http://www.youtube.com/watch?v=Q8i1nrPIJvo
مواد ساق:
چوب بستنی - دقت کنید که همه آنها صاف و منحنی نباشند، مانند تصویر
گیره کاغذ
4 پیچ 3 میلی متری وزن
موتور سروو
ابزار ساق پا:
تفنگ چسب داغ
سیم برش دهنده
سوزن انبر بینی
مته
مته 3/32 اینچی مته
1/8 اینچی اما
Sharpie
ابزارهای الکترونیک: محیط آردوینو
کامپیوتر
مرحله 1: ساختن قسمت های ساق پا
در این مرحله نحوه ایجاد قسمت های ساق را به شما نشان می دهم.
مواد:
چوب بستنی بستنی
چوب بستنی
میله بستنی
ابزار:
تفنگ چسب داغ (و چسب)
ابتدا یک نقطه چسب کمی کوچکتر از یک نخود روی انتهای چوب بستنی قرار دهید. سپس یک چوب بستنی دیگر را روی چسب قرار دهید و یک چوب بستنی دوبل با همپوشانی حدود 1/2 اینچ ایجاد کنید. روی طرف مقابل و همان انتهای چوب بستنی، یک قطره دیگر چسب و یک چوب بستنی دیگر قرار دهید. نتیجه نهایی باید شبیه یک چنگال تنظیم باریک باشد. در بین انتهای باز "چنگال تنظیم" چسب بیشتری روی آن فشار دهید و سپس یک چوب بستنی دیگر. اکنون باید یک چوب بستنی با طول سه گانه در الگوی همپوشانی "121" داشته باشید. شما باید یکی دیگر از اینها را برای مجموع دو بسازید.
در مرحله بعد، باید پایه و قسمت بالای پای بیرون را درست کنیم که برای سهولت ایجاد یکسان هستند. ابتدا یک نقطه از چسب را روی یک چوب بستنی قرار دهید، فقط کمی از مرکز. یک چوب بستنی دیگر را عمود بر آن قرار دهید و یک "T" ایجاد کنید. در انتهای دیگر "T" یک چوب بستنی دیگر را در همان جهت بچسبانید و یک "I" را تشکیل دهید. یک چوب بستنی را کناری در نزدیکترین سمت مرکز قرار دهید تا گربه و فاصلهدهنده باشد. سپس دو نقطه چسب را جلوی اسپیسر قرار دهید و یک چوب بستنی دیگر را روی دهانه قرار دهید و به سمت اسپیسر فشار دهید. اسپیسر را بیرون بیاورید (ممکن است کمی نیرو بگیرد) و یکی دیگر بدون چسب را داخل آن قرار دهید.
حالا یک خط نازک از چسب را روی یکی از چوب بستنی های پوشیده قرار دهید. یک چوب بستنی کناری دیگر را روی آن قرار دهید و به سمت فاصلهگیر فشار دهید. یک چوب بستنی دیگر را دقیقاً به همین شکل در طرف دیگر قرار دهید، همچنان به سمت فاصله دهنده فشار دهید. در این زمان، اسپیسر را بردارید (کمی نیروی بیشتر) و مهره جدیدی را وارد کنید.
حالا یک خط نازک دیگر از چسب را در قسمت بیرونی روی یکی از چوب های پوشا قرار دهید. یک چوب بستنی دیگر روی آن قرار دهید که به سمت یکی از چوب های کناری زاویه داشته باشد. جایی که دو چوب در بالا با هم برخورد می کنند، یک خط نازک دیگر از چسب قرار دهید. این کار را برای طرف مقابل انجام دهید.
همچنین باید یکی دیگر از اینها را برای مجموع دو بسازید.
مرحله 2: مونتاژ پا
این مرحله در مورد نحوه مونتاژ ساق است
مواد:
قطعات پایه (4)
پیچ 4-3 میلی متر
ابزار:
مته
3/32 اینچی مته
1/8 اینچی شارپی
نوار
اندازه گیری