![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/02/How-to-Build-a-GPS-Guided-Robot.jpg)
در اینجا یک ویدیوی یوتیوب از من است که ربات هدایت شده GPS را نشان می دهد. می بینید که من یک تلفن همراه در دست دارم و ربات را کنترل می کنم. من در یک زمین تنیس هستم و یک نقطه راه را برای بازگشت ربات تعیین می کنم. هنگامی که ربات را در جایی قرار می دهم که می خواهم به I برگردد، ایستگاه های بین راه GPS را پاک می کنم، نقطه بین راه جدید را تنظیم می کنم، هنگامی که تمام ایستگاه بین راه را وارد کردم، Done را فشار می دهم (در این مورد فقط یکی)، سپس Go to Waypoint و ربات را فشار می دهم. به محل مورد نظر برمی گردد، (چند متری بدهید یا بگیرید). زمانی که گزینه Go to Waypoint را فشار می دهم دکمه، ربات مسیری را برای بازگشت به مکانی که تعیین کردهام تعیین میکند. ربات دائماً بررسی می کند که آیا در فاصله 0 متری موقعیت GPS قرار دارد یا خیر، اگر اینطور است، صفحه نمایش برنامه "Destination Reached" را نشان می دهد. همانطور که می بینید گاهی اوقات به مکان صحیح باز می گردد و در بعضی مواقع چندین فوت دورتر است.
چگونه یک ربات هدایت شونده GPS بسازیم - نسخه ی نمایشی
PS صدای بریتانیایی چیزی است که باید روی تلفن همراهم نصب میکردم و هنگام برنامهنویسی برنامه در MIT App Inventor انتخاب میکردم.
مرحله 1: چگونه یک ربات هدایت شونده GPS بسازیم
ما ساخت ربات هدایت شونده GPS را در یک لحظه شروع خواهیم کرد، اما ابتدا اجازه دهید یک پیشینه کوچک در مورد چگونگی به وجود آمدن این پروژه به شما ارائه دهم. اگر علاقه ای به نحوه پیدایش ربات و دلیل آن ندارید، به مرحله بعد بروید.
احتمالاً برای هر کسی که به کانال یوتیوب من نگاه می کند واضح است که من عاشق فلزیابی هستم، همچنین واضح است که از همه چیز آردوینو و ساخت ربات لذت می برم. تا چند سال پیش، 2014; من حتی در مورد آردوینو نشنیده بودم تا اینکه به طور تصادفی با یک ویدیوی یوتیوب توسط باب رودولف (SentryGun53) آشنا شدم. حداقل بگم خیلی تحت تاثیر قرار گرفتم! Project Gun با استفاده از یک کامپیوتر لپ تاپ، یک دوربین لاجیتک و یک آردوینو متصل به چند سروو، شخص یا شی را ردیابی می کند و با تفنگ پینت بال به آنها شلیک می کند. عالی! مجبور شدم خودم یکی بسازم! اما چگونه قرار بود این کار را انجام دهم؟
من کمی در مورد برنامه نویسی می دانستم، من مدرک سیستم های اطلاعات کامپیوتری دارم، اما هیچ چیز در مورد ریزپردازنده ها یا هیچ چیز در مورد رباتیک نمی دانستم. کار غیرممکن به نظر می رسید. سرانجام پس از حدود سه ماه غوطه ور شدن در آموزش های ویدئویی آردوینو یوتیوب، کتاب های آردوینو، مجلات. من بالاخره شروع به ساختن تفنگ نگهبانی پروژه خودم کردم و کارم آمد! مایه شگفتی من!
کانال یوتیوب باب رودولف
https://www.youtube.com/user/SentryGun53
نسخه من از Project Sentry Gun
مدت زیادی نگذشته بود که باگ آردوینو را گرفتم، پروژه های بیشتری ساختم. برخی کپی دقیق از کارهای دیگران، برخی اصلاحات و برخی دیگر کاملاً متعلق به من بودند. در این مدت من هنوز در حال فلزیاب بودم، اما در حین فلزیاب به این فکر می کردم که ساختن یک ربات فلزیاب چقدر جالب است! متوجه شدم که فلزیابی بسیار روباتیک است. در یک خط مستقیم راه بروید، بچرخید، بیش از چند فوت حرکت کنید، در خط مستقیم راه بروید، بارها و بارها تکرار کنید. اما همچنان پروژه ای غیرممکن به نظر می رسید، بنابراین من شروع به جستجوی ویدیوها در YouTube کردم به این امید که شخص دیگری قبلاً چنین دستگاهی را ساخته باشد. خوب تعداد کمی وجود داشت اما بیشتر آنها بسیار پیچیده یا بسیار گران بودند. من به چیزی ساده و آسان نیاز داشتم!
ماه ها گذشت و یک روز من برای فلزیابی بیرون بودم که یک آقایی به من نزدیک شد و شروع به پرسیدن از من کرد که در این سرگرمی غیر معمول نیست! اما او وقتی گفت: "نمیتوانم توجه نکنم که کاری که شما انجام میدهید بسیار تکراری به نظر میرسد، به نظر میرسد که کسی میتواند رباتی بسازد تا کاری را که شما انجام میدهید بسازد." پس از شنیدن این موضوع تصمیم گرفتم که ربات فلزیاب خودم را بسازم.
متوجه شدم که برخی از مردم در حال ساخت ماشین های چمن زنی روباتیک هستند که بسیار ساده به نظر می رسید. آنها از ریموت RC برای کنترل ماشین های چمن زنی خود استفاده می کردند، اما یک مشکل بزرگ در این طراحی وجود داشت. وقتی شخصی شروع به چمن زنی می کرد، همه چیز عالی بود، اما وقتی به انتهای چمن می رسید و دور می چرخید، شخص ثابت از مسیر خارج شد و دائماً مجبور بود فرمان خود را اصلاح کند. در نهایت، پس از اینکه خیلی از مسیر خارج شدند، از تلاش برای حفظ خطوط مستقیم خوب دست کشیدند و فقط در سراسر حیاط بزرگنمایی کردند، که خیلی خوب به نظر نمی رسید. من همچنین متوجه شدم که بسیاری از ماشینهای چمنزن روباتیک تجاری بر اساس یک اصل کار میکنند، به امید اینکه در نهایت تمام علفها را کنده شوند. این بسیار ناکارآمد به نظر می رسید. فکر کردم باید راه بهتری وجود داشته باشد.