آیا تا به حال سعی کرده اید ربات خود را با استفاده از رایانه شخصی یا لپ تاپ خود کنترل کنید؟ کنترل یک ربات با استفاده از رایانه شخصی یا لپ تاپ اغلب برای دانش آموز یا علاقه مند سرگرم کننده است. بنابراین در طول این مقاله شما تمایل دارید که یاد بگیرید چگونه ربات خود را با استفاده از رایانه شخصی یا لپ تاپ خود کنترل کنید. در اینجا فرض بر این است که می دانید چگونه داده های سریال را از آردوینو به لپ تاپ یا رایانه شخصی ارسال کنید و چگونه با استفاده از برد آردوینو داده های سریال را دریافت و ارسال کنید . بنابراین اجازه می دهد تا امروز با ما شروع به ساخت این هک DIY عالی کنیم.
جزء مورد نیاز:
- برد آردوینو UNO
- کامپیوتر/لپ تاپ
- آی سی درایور موتور L293D
- 2 موتور
- ماژول بلوتوث سریال
- 2 چرخ
- شاسی بلند
- چرخ کرچک
- نرم افزار (نرم افزار پورت سریال روی کامپیوتر/لپ تاپ شما)
برای دیدن پروژه های بیشتر در آردوینو اینجا را کلیک کنید
در اینجا ما از یک آی سی درایور موتور L293D استفاده می کنیم که برای کنترل چرخش دو موتور متصل به ربات استفاده می شود. پین شماره 2،7،10،15 آی سی درایور موتور L293D به پین شماره 9،8،7،6 برد آردوینو متصل است. پایه خروجی 3،6،11،14 آی سی درایور موتور L293D همانطور که در تصویر نمودار مدار نشان داده شده است، به موتور متصل است.
برای ارتباط RX و TX این مقاله را بخوانید نحوه دریافت و ارسال اطلاعات سریال با استفاده از برد آردوینو
توجه: - هنگام آپلود کد از رایانه شخصی روی برد آردوینو، ماژول بلوتوث باید حذف شود.
![چگونه یک ربات کنترل رایانه شخصی را به صورت شماتیک بسازیم](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/07/How-To-Make-a-PC-Control-Robot-Schematic.jpg)
با استفاده از دستورالعمل زیر می توانیم ربات را کنترل کنیم
'8' = به جلو
'2' = عقب مانده
'4' = حرکت به چپ
'6' = حرکت به راست
'5' = توقف
برای جزئیات بیشتر: چگونه یک ربات کنترل کامپیوتر بسازیم
در ادامه، متن انگلیسی این مطلب را میتوانید مشاهده نمایید:
Do you ever tried to control your robot using your PC or laptop? Controlling a robot using PC or laptop is often being a fun for the student or hobbyist. Thus during this article you will be tend to learn how to control your robot using your PC or laptop. Here it is assumed that you know How To Send Serial Data From Arduino To Laptop or PC and How To Receive and Send Serial Data Using Arduino Board. Thus lets begin to making this awesome DIY hack today with us.
Component Required:
- Arduino UNO Board
- PC/Laptop
- L293D Motor Driver IC
- 2 Motor
- Serial Bluetooth Module
- 2 wheels
- Chassis
- Castor wheel
- Software (serial port software on your PC/laptop)
Click here to see more projects on Arduino
Here we use a L293D motor driver IC which is used for the controlling the rotation of the two motor connected to robot. Pin no 2,7,10,15 of L293D motor driver IC is connected to the pin no 9,8,7,6 of arduino board. Output pin 3,6,11,14 of the L293D motor driver IC is connected with the motor as shown within the Circuit Diagram Image.
![How To Make a PC Control Robot Schematic](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2015/07/How-To-Make-a-PC-Control-Robot-Schematic.jpg)
For more detail: How To Make a PC Control Robot