پل h تراشه ای است که به موتورهای DC اجازه می دهد تا همه کاره و با قابلیت دو جهته کار کنند. با پل H، موتورها بسته به استفاده از موتور(های) در مدار می توانند به جلو یا عقب، چپ یا راست، بالا یا پایین و غیره بروند.
بدون میکروکنترلر، تنها راه کنترل پل H از طریق سوئیچ های متعدد است. ما به یک سوئیچ متصل به پین فعال پل H نیاز داریم (مگر اینکه با اتصال به برق به طور دائم فعال شود) و 2 سوئیچ دیگر که به پایه های منطقی پل H بسته شده باشد، با فرض اینکه فقط یک موتور را وصل می کنیم. بنابراین، اگر از میکروکنترلر استفاده می کنیم، باید این شبکه سوئیچ ها را با پل H داشته باشیم.
با یک میکروکنترلر مانند آردوینو، میتوانیم بسیاری از سوئیچها را حذف کنیم. ما دیگر نیازی به سوئیچ های متصل به پایه های منطقی H-bridge نداریم، زیرا میکروکنترلر از طریق نرم افزار می تواند سطوح منطقی را به پایه های منطقی ارسال کند. بنابراین دیگر لازم نیست سوئیچ ها را برای کنترل سطوح منطقی دستی دستکاری کنیم. همچنین دیگر نیازی به سوئیچ برای enable pi نداریم. زیرا این را می توان از طریق برنامه نویسی نرم افزاری کنترل کرد تا بتوانیم تصمیم بگیریم که پین فعال (به برق متصل است) یا خاموش (به زمین متصل است).
با مدار میکروکنترلر خود ما فقط از یک سوئیچ استفاده می کنیم و آن این است که تصمیم می گیریم موتور به جلو یا معکوس، چپ یا راست و غیره حرکت کند. اگر سوئیچ یک طرفه باشد، موتور در جهت خاصی می چرخد. اگر سوئیچ چرخانده شود، موتور در جهت مخالف می چرخد. به این ترتیب، کاربر می تواند تصمیم بگیرد که موتور(های) در کدام جهت بچرخد. این تنها سوئیچ است که ما استفاده خواهیم کرد.
برای میکروکنترلر خود از آردوینو استفاده می کنیم و آن را به تراشه L293 H-bridge متصل می کنیم.
اتصال یک تراشه H-bridge به یک میکروکنترلر مانند آردوینو خیلی پیچیده نیست و اتصالات زیادی ندارد. ما دقیقا نحوه اتصال را نشان خواهیم داد تا بتوانیم موتورها را کنترل کنیم و امکان حرکت دو طرفه را از طریق کد فراهم کنیم.
اجزاء
- L293/SN754410 تراشه پل H
- موتور DC
- سوئیچ را تغییر دهید
- منبع انرژی
تراشه پل H L293/SN754410 یک تراشه 16 پین است که می تواند برای هدایت و کنترل بارهای القایی مانند رله ها، شیر برقی، موتورهای DC و موتورهای پله ای دوقطبی استفاده شود.
با این حال، در این پروژه، ما از یک موتور DC با L293 استفاده خواهیم کرد.
L293/SN754410 یک تراشه نسبتا ارزان است که می توان آن را با کمی بیش از 1 دلار تهیه کرد. یکی از مکان هایی که L293 را می فروشد، آی سی درایور Tayda Electronics- L293 است .
قبل از ساخت این مدار، باید تراشه و تمام اتصالات پین آن را بشناسید. هنگام وصل کردن هر تراشه، همیشه باید اتصالات پین را بدانید.
به طور کلی، تراشه های L293/SN754410 آنقدرها هم که به نظر می رسد پیچیده نیستند. هر دوی آنها پین اوت های یکسانی دارند.
پینآوت L293/SN754410 در زیر نشان داده شده است.
L293/SN754410 قابلیت کنترل 2 موتور را دارد.