![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/Control-Your-Computer-With-a-Stepper-Motor.jpg)
در یکی از Instructable های قبلی ام، به شما نشان دادم که چگونه می توانید از موتور پله ای به عنوان رمزگذار چرخشی استفاده کنید. در این Instructable، بیایید یاد بگیریم که چگونه می توانیم از آن برای کنترل رایانه خود استفاده کنیم. بنابراین بدون هیچ مقدمه ای، بیایید شروع کنیم!
مرحله 1: ویدیو را تماشا کنید
ویدیوی بالا را تماشا کنید تا بهتر متوجه شوید که درباره چیست و چه کاری باید انجام دهید.
مرحله 2: تمام موارد مورد نیاز را دریافت کنید
برای این پروژه شما نیاز دارید:
- برد میکروکنترلر آردوینو سازگار با USB HID (دستگاه رابط انسانی) (Leonardo، Micro، Pro Micro)
- یک موتور پله ای*.
- مبدل استپر موتور به انکودر چرخشی.
- یک کابل USB مناسب (معمولاً میکرو USB به A)
- 2 جفت سیم نر به مادگی (برای اتصال برد انکودر چرخشی به برد آردوینو)
- مجموعه ای از 3 سیم نر به مادگی (برای اتصال استپر موتور به برد انکودر چرخشی)
*هر موتور پله ای، تک قطبی یا دو قطبی را می توان در پروژه استفاده کرد. موتور پله ای تک قطبی توصیه می شود زیرا دارای سیم کشی مستقیم است، اما یک استپر موتور دوقطبی نیز می تواند با یک تغییر کوچک در سیم کشی استفاده شود.
مرحله 3: برد روتاری رمزگذار را بسازید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/Make-the-Rotary-Encoder-Board.jpg)
برای دانستن بیشتر روی تصویر بالا کلیک کنید.
برای ساخت مبدل رمزگذار چرخشی این دستورالعمل را دنبال کنید . شما می توانید یک نسخه برد برد اما نسخه PCB دائمی فشرده تر، بادوام تر است و می تواند به شما در تمرین لحیم کاری کمک کند. همچنین میتوانید یک LED روی هر خروجی برد تقویتکننده بهصورت سری با مقاومت (220 اهم توصیه میشود) اضافه کنید تا وضعیتهای خروجی آمپلیفایر را کنترل کنید که میتواند هنگام عیبیابی مفید باشد.
مرحله 4: میکروکنترلر آردوینو را برنامه ریزی کنید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/Program-the-Arduino-Microcontroller.jpg)
توصیه میکند قبل از آپلود کد آردوینو روی برد میکروکنترلر، کد آردوینو را مرور کنید. این می تواند به شما کمک کند تا بفهمید هنگام چرخاندن استپر موتور، همه چیز در داخل میکروکنترلر چه می گذرد.
مرحله 5: استپر موتور را به برد انکودر چرخشی وصل کنید
![](https://duino4projects.com/wp-content/uploads/2021/06/Connect-the-Stepper-Motor-to-the-Rotary-Encoder-Board.jpg)
مطمئن شوید که شماتیک مدار را با دقت انجام داده اید.