کد متلب نمودار سرعت و موقعیت پای ربات راه رونده
در این کد متلب با این فرض که پای ربات یک مسیر سینوسی را طی نماید و در مدت زمان مشخصی یک گام را بپیماید. در نرم افزار متلب نمودارهای مربوط به سرعت و موقعیت پای ربات نسبت به زمین و نسبت به بدن ربات ترسیم می گردد و همچنین نمودار محور عمودی ربات نسبت محور افق هم رسم می گردد. و در یک کلام اصطلاحا Trajectory planning کاملا انجام شده است. باشد که مورد مطالعه قرار گیرد و راضی کننده باشد. ...
📋 پیشنهاد میکنم مطالب دیگر برق و الکترونیک را از قسمت سرچ سایت جستجو بفرمایید.