با استفاده از شش مقاومت، فویل آلومینیومی و آردوینو یک رابط سه بعدی بسازید. آن را بگیر، Wii.
به روز رسانی : توضیحات بسیار کامل تر از این پروژه در مجله Make در دسترس است. ممکن است پیروی از دستورالعمل های آنها آسان تر باشد و من فکر می کنم کد آنها به روزتر است.
هدف اصلی در اینجا ساختن یک سیستم سنجش موقعیت سه بعدی دست بود که اکثر مردم بتوانند آن را بسازند، در حالی که ظاهری از عملکرد را حفظ می کند. برای دریافت ایده از برنامه های ممکن، ویدیوی آزمایشی را بررسی کنید . اگر فکر میکنید میتوانید سادهتر و به همان اندازه دقیق، یا کمی پیچیدهتر و دقیقتر بسازید، در نظرات به اشتراک بگذارید!
مرحله 1: مواد
ابزار
-
- آردوینو
- در حال پردازش
- سیم بر، دم باریک
- آهن لحیم کاری
- کاتر
مواد
-
- (3) مقاومت 270k
- (3) مقاومت 10k
- لحیم کاری
- سیم
- ورقه ی آلومینیومی
- مقوا
اختیاری:
- نوار (به عنوان مثال: اسکاچ)
- سیم محافظ (به عنوان مثال: کابل کواکسیال، ~3′)
- (3) کلیپ تمساح
- هدر 3 پین
- بست کمربندی
- لوله بسته بندی یا چسب حرارتی را جمع کنید
مرحله 2: بشقاب ها را درست کنید
این سنسور با استفاده از مدارهای RC ساده، با هر مداری که فاصله را در یک بعد حس می کند، کار می کند . من متوجه شدم که ساده ترین راه برای چیدمان سه صفحه خازنی برای این منظور در گوشه یک مکعب است. من گوشه یک جعبه مقوایی را به یک مکعب 8.5 اینچی برش دادم و سپس مقداری فویل آلومینیومی برش دادم تا به اندازه مربع های کوچکتر جا بیفتد. چسب روی گوشه ها آنها را در جای خود نگه می دارد.
کل محیط را با نوار نچسبانید، بعداً برای چسباندن گیره های تمساح به آن نیاز خواهیم داشت.
مرحله 3: اتصال دهنده ها را بسازید
برای اتصال آردوینو به صفحات به مقداری سیم محافظ نیاز داریم. اگر سیم محافظ نباشد، سیمها بهطور واضحتری به عنوان بخشی از خازن عمل میکنند. همچنین، من متوجه شده ام که گیره های تمساح اتصال اشیا را به آلومینیوم بسیار آسان می کند - اما احتمالاً راه های دیگری نیز وجود دارد.
- سه طول مساوی از کابل محافظ را ببرید. من حدود 12 اینچ را انتخاب کردم. هر چه کوتاه تر بهتر کابل کواکسیال کار می کند، اما هر چه سبکتر/انعطاف پذیرتر باشد بهتر است.
- نیم اینچ آخر یا بیشتر را بردارید تا محافظ ظاهر شود و یک چهارم اینچ آخر را برای نمایان شدن سیم بکشید.
- گیره های تمساح را به سیم ها روی سیم ها بچرخانید و آنها را به هم لحیم کنید.
- مقداری لوله انقباض حرارتی یا چسب داغ اضافه کنید تا همه چیز کنار هم بماند.
مرحله 4: مدار را بسازید
"مدار" فقط دو مقاومت در هر قطعه آلومینیوم است. برای درک اینکه چرا آنها آنجا هستند، دانستن اینکه ما با آردوینو چه می کنیم کمک می کند. کاری که ما با هر پین انجام خواهیم داد این است:
-
- پین را روی حالت خروجی قرار دهید.
- روی پین یک عدد "کم" دیجیتال بنویسید. این بدان معنی است که هر دو طرف خازن به زمین متصل شده و تخلیه می شود.
- پین را روی حالت ورودی قرار دهید.
- با منتظر ماندن تا "بالا" شدن پین، مقدار زمان لازم برای شارژ خازن را بشمارید. این بستگی به مقادیر خازن و دو مقاومت دارد. از آنجایی که مقاومت ها ثابت هستند، تغییر در ظرفیت قابل اندازه گیری خواهد بود. فاصله از زمین (دست شما) متغیر اصلی خواهد بود که به ظرفیت خازن کمک می کند.
مقاومت های 270k ولتاژ شارژ خازن ها را تامین می کنند. هرچه این مقدار کمتر باشد، سریعتر شارژ میشوند. مقاومت های 10k روی زمان بندی نیز تأثیر می گذارند، اما من نقش آنها را کاملاً درک نمی کنم.
برای جزئیات بیشتر: کنترلر سه بعدی DIY با استفاده از آردوینو