سنسور DF Robot Gravity اکنون کنترلهای حرکتی و سوئیچهای لمسی را ترکیب میکند و مجموعه گستردهای از ترکیبها را برای مدیریت سوئیچ ON/OFF ارائه میدهد.
روایت
این ماژول حسگر قابلیتهای تشخیص حرکت و تشخیص لمس را در یک واحد ترکیب میکند و محدوده تشخیص قابل تطبیق را از 0 تا 30 سانتیمتر ارائه میکند. هنگامی که به میکروکنترلر شما متصل می شود، می تواند سیگنال لمسی 5 طرفه را شناسایی کند و 7 حرکت متمایز را تشخیص دهد: حرکت به سمت چپ، حرکت به سمت راست، حرکت رو به جلو، حرکت به عقب، کشیدن به سمت بالا، کشیدن به پایین، و کشیدن و برداشتن.
علاوه بر این، سنسور دارای ویژگی خواب و بیدار شدن خودکار است. این ماژول دارای یک الگوریتم تشخیص ژست است و خروجی داده ساده و قابل اعتماد را ارائه می دهد. از سنسور برای ارتباط مستقیم با کامپیوترهای سطح بالاتر یا میکروکنترلرهایی مانند آردوینو و رزبری پای از طریق اتصال پورت سریال استفاده کنید.
این مکانیسم که بر اساس اصل تشخیص مادون قرمز عمل می کند، حرکت دست را از طریق یک LED مادون قرمز و سیستم حسگر نظارت می کند. نور مادون قرمز با دست تعامل می کند، سپس برای تفسیر دقیق به واحد حسگر می رود. نور مادون قرمز (IR) در طیف نامرئی قرار می گیرد و حسگر مورد استفاده در این فرآیند گزینش پذیری بالایی از خود نشان می دهد. با این حال، شایان ذکر است که IR در نور خورشید نیز وجود دارد، به همین دلیل است که کارایی سنسور در هنگام استفاده در فضای باز تا حدودی کاهش می یابد.
کاربرد ژست و لمس:
این سنسور دارای یک پد لمسی 5 جهته داخلی است که می تواند برای تشخیص مستقیم لمسی استفاده شود. از طرف دیگر، شما می توانید صفحه لمسی را با استفاده از سیم گسترش دهید تا به طور یکپارچه آن را در برنامه خاص خود ادغام کنید. محافظ خارجی سنسور نه تنها مزایای سری Gravity را حفظ می کند بلکه دوام سنسور را نیز افزایش می دهد. این حسگر همه کاره برای ایجاد یک لامپ هوشمند، ساخت یک ماشین هوشمند DIY یا ترکیب در پروژههای تعاملی که نیازمند قابلیتهای تشخیص حرکت هستند، ایدهآل است.
امکانات:
- منبع تغذیه: 3.3 ولت - 6 ولت (توصیه می شود 5 ولت)
- ولتاژ خروجی: 0 – 3.3 ولت
- جریان عملیاتی: حدود 56.3 میلی آمپر
- جریان حالت خواب: حدود 40uA
- خروجی: پورت سریال TTL
- فرمت پروتکل سریال: نرخ باند 9600; 8 بیت داده، بدون بیت برابری، 1 بیت توقف
توجه داشته باشید:
در شرایط نور شدید خورشید، اصل عملیاتی ماژول ممکن است منجر به بی نظمی شود.
پس از خاموش شدن، سنسور به صورت خودکار دستخوش مقداردهی اولیه می شود و پیکربندی قبلی را بی اثر می کند.